U型钣金冷弯成型机
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b4t2?b4t122.4?22?5004?2F5?(1?)??(1?)?2534.9Nb5b5104.0104.0功率为：
P.9?0.2?506.98W 5?F5V?2534
第六道次折弯角度为92°，折弯后截面如图4-7：
图4-7 第六次折弯后截面图
所以，b6?96.6mm； 第六道次的折弯压力为：
b5t2?b4t104?22?5004?2F6?(1?)??(1?)?2331.5Nb6b696.696.6功率为：
P.5?0.2?466.3W 6?F6V?2331第七道次的折弯角度为90°，即最后成型形状，b7?100mm 所以，第七道次的折弯压力为：
b6t2?b4t96.6?22?5004?2F7?(1?)??(1?)?2086.6Nb7b7100100功率为：P.6?0.2?417.32W 7?F7V?2086为方便查看和之后的计算，整理之前所计算的数据如表4-1：
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表4-1 各道次轧辊功率计算结果
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道次 送料 第一道次 第二道次 第三道次 第四道次 第五道次 第六道次 第七道次
折弯角度? 折弯后宽度b(mm) 折弯压力F(N) 工作功率P(W) 0 22.6 43.0 61.1 76.5 87.6 92 90 193.51 182.7 168.8 146.1 122.4 104.0 96.6 100 36302 2211.1 2267.3 2437.3 2543.3 2534.9 2331.5 2086.6 1452.08 442.22 453.46 487.46 508.66 506.98 466.3 417.32 所以，总的工作功率为：
P工?P0?P1???P7?1452.08?442.22?453.46?487.46?508.66?506.98?466.3?417.32 ?4734.16W电动机减速采用链条三级减速，链条的传动效率为0.96，所以总功率为：
P工P总??5050.93W 3（0.96）所以，电动机选取为：Y型三相异步电动机Y160M2-8 其中额定功率P电?5.5KW； 转速 n电?720r/min?12r/s；
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4.3链传动的计算
设工作辊与送料辊的工作直径一样为D=220mm，工作辊线速度要求Vmin?0.2m
s根据线速度公式：V??Dn推得转速公式为：
Vn? （4-8）
?DV12nmin?min??17.37rmin ?D3.14?0.22所以，链轮减速后的送料及工作转速取20r/min.
由于电动机的转速为：n电?720r/min?12r/s，减速后的转速为20r/min。 所以，总的减速比为：
720?36 20 查阅相关资料，得知链条减速的单次减速比不能超过7，同时考虑到转矩的逐
i总?渐增大以及链条宽度和节距也逐渐增大，故将减速分为3级减速，减速比分别为：
i1?6，i2?3，i3?2
4.3.1一级减速计算 取小链轮齿数为：z1?19； 则，大链轮齿数：
z2?z1i1?19?6?114
计算功率公式：
Pca?KAKZP（4-9）
KA为工况系数，查表得：KA?1.0；
KZ为主动链轮齿数系数，查图得：KZ?1.37； P为主动链轮功率，所以：
Pca?KAKZP?1?1.37?5.5?7.535KW
根据Pca?7.535KW，n1?n电?720rmin，查图可得：链条型号为10A； 查表可得：链条节距为p1?15.875mm。 初选中心距：
a1?(30~50)p?(30~50)?15.875?476.25~793.75mm
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链长节数为：
Lp1?2a1z1?z2z?zp??(21)2p22?a170019?114114?19215.875??()? 15.87522?3.14700?159.87?2?取Lp1?160
Lp?z1z2?z1链传动最大中心距为：
?160?19?1.484
114?19amax?f1p[2Lp?(z1?z2)](4-10)
f1为中心距计算系数，查表得f1?0.23588 所以，
amax?f1p[2Lp?(z1?z2)]?0.23588?15.875?[2?160?(19?114)] ?700.24mm选中心距a1?700mm
4.3.2二级减速计算 取小链轮齿数为：z3?21； 则，大链轮齿数：
z4?z3i2?21?3?63；
KA为工况系数，查表得：KA?1.0；
KZ为主动链轮齿数系数，查图得：KZ?1.22； P为主动链轮功率；
PKW 1?P电?0.96?0.99?5.2272所以，
Pca?KAKZP1?1?1.22?5.2272?6.38KW
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根据Pca?6.38KW，
n2?n1?11?720??120rmini16
查图可得：链条型号为16A；查表可得：链条节距为p2?25.4mm。 初选中心距：
a2?(30~50)p2?(30~50)?25.4?762~1270mm
链长节数为：
Lp2?2a2z3?z4z?zp??(34)22p222?a2100021?6363?21225.4??()? 25.422?3.141000?121.88?2?取Lp2?122
Lp2?z3z4?z3?122?21?2.405
63?21f1为中心距计算系数，查表得f1?0.24643 所以，
amax?f1p2[2Lp2?(z4?z3)]?0.24643?25.4?[2?122?(21?63)] ?1001.49mm选中心距a2?1000mm
4.3.3三级减速计算 取小链轮齿数为：z5?19； 则，大链轮齿数：
z6?z5i3?19?2?38；
KA为工况系数，查表得：KA?1.0；
KZ为主动链轮齿数系数，查图得：KZ?1.1；