U型钣金冷弯成型机
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图4-14第五道次轧辊尺寸图
4.4.6第六道次轧辊尺寸计算 第六道工作辊的驱动半径为：
DOA6?DOB6?223mm
折弯角度?6?92?
计算上辊扎的圆角半径R：
R?180?L2??3?kt?180??2.355?0.35?2?0.77mm
3.14?92??0.77?tan92??0.80mm
22?92?m?(R?t)?tan6?(0.77?2)?tan?2.90mm
22?n?R?tan?6b?L3?2m?94.4?2?2.9?100.2mm
b3?(L1?m)cos?6?5?(47.2?2.9)?cos92??1.75mm
a?L3?2n?94.4?2?0.8?96mm
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D7?DOA6?2b3tan?6
?223?2?1.75?tan92??323.23mm
D6?(DOA6?DOB6)?D7?20?(223?223)?323.23?102.77mmd?DOA6?D6223?102.77??2.10mm
2tan?62?tan(180??92?)具体尺寸分布如图4-15：
图4-15第六道次轧辊尺寸图
4.4.7 第七道次轧辊尺寸计算
第七道次轧辊是按照最终尺寸制作的，所以部分尺寸无需计算，可根据工件要求尺寸直接得出结果：
DOA7?DOB7?223.5mm
R?0.8mm n?0.8mm m?2.8mm b?100mm a?96mm
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D7?DOA7?L1?r?t?273.5mm
D6?2DOA7?D7?20?2?223.5?273.5?20?153.5mm
d?0.8mm
具体尺寸图如图4-16：
图4-16第七道次轧辊尺寸图
至此，1对送料辊和7对工作辊的外形尺寸计算完毕，轧辊的部分倒圆角由于与工件没有直接接触，所以没有特定尺寸要求，只要方便加工和安装便可。
4-5 液压缸选型计算
该成型机需要2个液压缸，一个在送料辊和第一道次工作辊之间，用于冲裁腰型孔和边料，第二个液压缸安装于最后一道轧辊之后，用于剪断轧钢。
第一次冲裁后的工件俯视图如图4-17：
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图4-17第一次冲裁后工件俯视图
查阅相关书籍，平刃口冲裁力的计算公式为：
P?KLt?（4-21）
其中，K为安全系数，取K?2； L为冲裁周长，L1?495.4mm； t为厚度，t?2mm；
?为材料抗剪强度，材料Q235的抗剪强度为??240MPa；
所以，第一次冲裁的冲裁力为：
P.4?2?240?475584N； 1?KL1t??2?495换算单位：475584?9800?48.53T；
查液压缸选型表，选用Y-HG1-E200/140X100LJHL10型号的液压缸。
第二次冲裁为剪断冲裁，剪断后的三维示意图如图4-8：
图4-18最终冲裁后的轴测图
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冲裁周长为：L2?90mm； 第二次冲裁的冲裁力为：
P2?KL2t??2?90?2?240?86400N；
换算单位：86400?9800?8.82T；
查液压缸选型表，选用Y-HG1-E90/63X100LJHL10型号的液压缸。
4.6送料辊轴的计算与校核
通过之前的计算可知，送料辊的工作功率比工作辊的工作功率大，工作辊所用的轴可以继承送料辊的轴，为保证力的均匀分布和轴的载荷对称，上轧辊轴的基本数据可继承下轧辊轴的基本数据，例如最小直径、轧辊段长度等。
送料辊下轧辊轴的计算及校核： 轴上的功率为：P3?4.72KW； 转速：n3?20r转矩：
P4.72T3?95500003?9550000??2253800N?mm；
n320min
轴的最小直径的计算公式：
dmin?A03P3（4-22） n3选取轴的材料为45钢，调质处理，根据表15-3，取A0?112， 于是，
dmin?A03取d?70mm；
轴的基本结构设计如图4-19：
P34.72?112?3?69.21mm n320