理论力学复习题2
一、 填空题
1刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA=2OZB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为__5m/s2 ；（方向要在图上表示出来）。与OzB成60度角。
2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若??2t（?以rad/s计），则当t=1s时，点M的相对加速度的大小为_0.1m/s2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s2__。科氏加速度为_0.22m/s2_，方向应在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。
3已知OA=AB=L，?=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑
块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为
mL2?__LC?，（顺时针方向）___。
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二、计算题
三、计算题
图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮轴半径为r，杆CD长为4R，
?线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为v，
?加速度为a，铰链C处于最高位置。试求该瞬时杆端点D的速度和加速度。 四、计算题
1.在图示机构中，已知：匀质轮Ｃ作纯滚动，半径为r ，质量为
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m3 ，鼓轮Ｂ的内径为 r ，外径为Ｒ，对其中心轴的回转半径为ρ ，质量为m 2 ，物Ａ的质量为m 1 。绳的ＣＥ段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求： （１） 物块Ａ下落距离s时轮Ｃ中心的速度与加速度； （２） 绳子ＡＤ段的张力。
2.一链条总长为L，质量为m。放在光滑桌面上，有长为b的一段悬挂下垂，设链条开始时处于静止在自重作用下运动，且在离开桌面之前，均与桌面保持接触。当末端离开桌面时，求链条的速度。
l-b b O
3. 由均质圆盘与均质组成的复摆。已知杆长为l, 质量为m2，圆盘半径为r，质量为m1 ,试求复摆对悬挂轴O的转动惯量。
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理论力学复习题3
一、填空题
1、如图1.1所示结构,已知力F，AC＝BC＝AD＝a，则CD杆所受的力FCD＝（ ），A点约束反力FAx=（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。则B处的约束反力FB=（ ）；CD杆所受的力FCD=（ ）。
EMCA
60D60B 1.1 1.2
3、如图1.3所示，已知杆OA长2L，以匀角速度ω绕O轴转动，如以滑块A为动点，动系建立在BC杆上，当BO铅垂、BC杆处于水平位置时，滑块A的相对速度vr=（ ）；科氏加速度aC=（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB杆水平而OA杆铅直，轮B在水平面上作纯滚动，已知速度vB，OA杆、AB杆、轮B的质量均为m。则杆AB的动能TAB=（ ），轮B的动能TB=（ ）。
OAB 8
BLAC
Oω1.3 1.4
5、如图1.5所示均质杆AB长为L,质量为m,其A端用铰链支承,B端用细绳悬挂。当B端细绳突然剪断瞬时, 杆AB的角加速度?=（ ），当杆AB转到与水平线成300角时，AB杆
的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA铅直向上时,BC杆也铅直向上,且点B和点O在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m，AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s时,则AB杆的角速度ωAB=（ ）rad/s,BC杆的角速度ωBC=（ ）rad/s。
AωOBAB1.51.6C
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、
1.7 二、单项选择题
1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
A、 10P B、 8P C、 6P D、 4P
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2、如图2.2所示，重Q=200N的三角形板，用等长杆O1A，O2B支持着。设O1O2=AB，杆重及摩擦不计。若能使三角形板在角α=300时保持平衡，则水平力P的大小应为（ ）。
A、P=115.47 B、P=200 C、P=364N D、P=173N
PFFQAαBO2
O1
2.1 2.2
3、平面杆机构如图2.3示，各杆重量不计，AB＝CD＝a。已知AB杆上作用一力偶M1，如在CD杆上作用一力偶M2。则机构平衡时，M1与M2之间的大小为（ ）。
A、 M1＝M2 B、 M1＝3M2 C、 M1＝
33M2 D、 M1＝M2 324、如图2.4所示直角刚杆AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 vA= 6m/s；而B点的加速度与BO成α= 60°角。则该瞬时刚杆的角速度ω= rad/s，角加速度α= rad/s2。
A、3 B、
B3 C、53 D、93
M130°DCA
M2 2.3 2.4
5、如图2.5所示，两齿条分别以速度v1、v2，沿相反向运动，两齿条之间夹有一齿轮，其半径为R，设v1>v2，则齿轮中心O点的速度大小应为（ ）。
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