A、
v?v2v1?v2 B、v1?v2 C、1 D、v1?v2 226、如图2.6所示，已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上A、B、C、D四点的平面一般力系，其力矢关系如图2.1所示为平行四边形，由此可知（ ）。
A、力系可合成为一个力偶 B、力系可合成一个力 C、 力系可简化为一个力和一个力偶 D、力系的合力为零,力系平衡
ARV1AF4DF1V2B图11－10F3F2CB
2.5 2.6
7、刚体作平面运动，在任一瞬时，若选A点为基点，则B点绕A点运动的速度为vBA, 若选B点为基点，则A点绕B点运动的速度为vAB,对于vBA与vAB， 以下正确的说法是（ ）。
A、 大小相等，方向也相同 B、 大小相等，方向不同 C、 大小不相等，方向相同 D、 大小不相等，方向也不同 三、计算题
四、计算题
如图四所示结构由杆AB、BC和CD铰接而成中，不计各杆自重，B、C处为光滑铰链，已知力偶矩M=20kN.m, P=10kN ，q=10 kN/m。 求固定端A与固定铰支座D的约束反力。
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qPAM1m1m2m 2m图四
五、计算题
1.均质杆AB，长2l，铅直地静置于光滑水平面上，受到微小扰动后，无初速地倒下。（1）求杆AB在倒下过程中，点A之轨迹方程。（2） 刚到达地面时的角速度和地面约束力。
CBD2m
2.已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO 转动。套筒
A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度
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理论力学复习题4
一、填空题
1、如图1.1所示刚架,已知水平力F，则支座A的约束反力FA=（ ）；支座B的约束反力FB=（ ）。
2、图1.2中F1和F2分别作用于A、B两点，且F1、F2与C点共面，则在A、B、C三点中（ ）点加一适当大小的力使系统平衡；加一适当大小的力偶能使系统平衡吗（ ）。
C2aFBCAA1.1DF2BF1
a1.1 1.2
3、圆盘做定轴转动,轮缘上一点M的加速度a分别有图示三种情况.则在该三种情况下,（ ）圆盘的角速度ω=0,（ ）圆盘的角加速度α=0。
MaMθMaOaOO
A B C
1.3
4、质量为m，半径为R的均质圆盘可绕通过边缘O点且垂直于盘面的水平轴转动，设圆盘从最高位置无初速度的开始绕O轴转动，如图1.4所示。求当圆盘运动至图示位置，即圆盘中心C和轴O的连线通过水平位置时圆盘的角速度ω＝（ ）和角加速度?＝（ ）。
5、如图1.5物体A重10N,与斜面间摩擦因数为0.4,物体B重5N,则物体A与斜面间摩擦力的大小为（ ）,方向为（ ）。
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rOcαωRoBA60°1.5
1.4
6、已知物块B以匀速度v水平向左运动，图1.6示瞬时物块B与杆OA的中点相接触，OA长L。如以物块B上的角点C为动点，动系建立在OA杆上，则该瞬时杆OA的角速度ω=（ ），杆端A点的速度大小vA=（ ）, 科氏加速度aC=（ ）。
7、直角曲杆ABC在如图1.7所示平面内可绕O轴转动，已知某瞬时A点加速度aA=5 m/s2，方向如图，则该瞬时曲杆的角速度ω=（ ）rad/s，角加速度α=（ ）rad/s2。
AB3mBOAωCO300aAC3m1m
1.6 1.7
二、单项选择题
1、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力矢关系如图2.1所示为平行四边形，由此可知（ ）。
A、力系可合成为一个力偶 B、力系可合成一个力 C、 力系可简化为一个力和一个力偶 D、力系的合力为零,力系平衡
2、如图2.2所示均质细杆重为P，A端为固定铰支座，B端用绳子跨过不计摩擦和质量的滑轮C后与一重为Q的物体相连，AB=AC。则AB杆平衡时的?角为（ ）。
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QQ B arcsin PP2QQC arcsin D arcsin
P2PA 2arcsinCAF4BDF1BF3F2CQA θP
2.1 2.2
3、在图2.3所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O、B、O1在同一水平线上，已知OA =AB = O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（ ）。
A、ω（逆时针） B、ω（顺时针） C、2ω（顺时针） D、2ω（逆时针）
4、如图2.4所示，两齿条分别以速度v1、v2，沿相同方向运动，两齿条之间夹有一齿轮，其半径为R，设v1>v2，则齿轮中心O点的速度大小应为（ ）。 A 、
v?v2v1?v2 B 、v1?v2 C 、v1?v2 D 、1 22Av1RoOBO1
v2
2.3 图 11-4 2.4
5、如图2.5所示杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上的力偶的矩为M1 ，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶的矩M2＝（ ）。
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