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7.自动涂胶枪安装在汽车的机械臂上，通过电磁阀控制其出胶和断胶。 8.手动涂胶管路及手动胶枪不包括在供货范围内，但需要在定量泵前预留手动打胶的接口，便于以后扩展改造。
9.输胶管中间及其它支撑部位采用平衡吊吊挂固定。
10.采用折叠式快速换桶滚轮装置，降低换桶时的劳动强度，提高换桶效率。 11.供胶泵喉部密封圈采用耐磨损设计，乙方应保证其使用寿命在半年以上。 2.3.8 电控系统
1.系统的电控部分应包括：汽车电控部分、涂胶系统电控部分、工装夹具控制部分及控制汽车系统和涂胶系统协调工作的总控制部分。
2.PLC采用SIEMENS S7-300系列产品， PROFIBUS总线控制方式，现场模块安全防护等级IP54以上，人机界面选用SIEMENS TP270 彩色10”触摸屏。
3.采用国产电控柜，带空调装置调节温度。
4.主控制柜能够实现与汽车控制柜、涂胶系统控制柜进行通讯及系统的安全联锁管理工作。
5.系统应具有故障自动诊断功能，并能在显示屏上显示相应的故障类型及位置。系统能够区别致命故障（可人为设置）与非致命故障，当出现致命故障时，能够自动停止整个系统的工作。
6.保留是否涂胶和涂胶类型的选择功能，用于手动操作控制。
7.主控制柜上要求设置启动、停止、急停、暂停、手动/自动切换等按扭，系统运行状态及系统报警在触摸屏上显示，此外，系统报警信号也同时由面板指示灯显示。
8.系统的重要部位（翻转机构、定位夹具等）均设置安全传感器，随时监控整个系统的工作情况，以防误操作。
9.在作业区配有光电传感器，与转台和翻转机构进行连锁；玻璃对中系统中设置位置传感器，检测玻璃的对中情况。
10.电控系统还应具有以下功能：胶枪开关控制、汽车与计量泵的协调控制、胶桶缺料显示、胶桶自动切换、玻璃检测、玻璃定位检测、吸盘真空检测、各传感器状态显示、主气路压力检测、示教编程等功能。 2.3.9 安全防护装置
1.短路保护，失压、缺相保护。
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2.可紧急切断主电路的开关或装置。 3.限位保护。
4.设备四周设置安全护栏（包括供胶泵组），用于整个作业区域与外围的隔离，设置安全防护装置，包括安全光栅、安全栏、安全门链等。安全栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时的进出通行。安全门与系统连锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警[1]。
2.4 本章小结
本章主要是集中研究讨论改机器的设计思路，即：本系统设计思路以安全第一、以人为本为原则，配有安全系统：安全护栏及安全光栅、安全插销。制定出一套较科学的方案。
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第3章 工作站调试及回转台总成设计
3.1 工作站调试
工作站汽车与回转台部分三维模拟图，如下3-1所示。
图3-1工作站汽车与回转台三维模拟图
3.1.1 手动操作界面显示设定
1.工作模式选择手动。
2.开机画面：当触摸屏上电时即显示控制界面。单击“登陆”按钮，进入主画面。 奇瑞涂胶工作站使用的是西门子TP270-10触摸屏。该触摸屏具有65000色，具有消息、棒图、趋势、密码保护等功能。该触摸屏主要显示了涂胶机的各部分的工作状态和一些手动按钮和输入。还可以实时对系统的动作和报警信息进行记录。画面主要由开机画面、主画面、汽车、夹具、供胶、安全、电机、故障、历史记录、帮助组成。通过触摸屏可以监控到整个涂胶汽车工作站中各个部发当前的工作状态及报警、故障情况，也就是说一般情况无需操做触摸屏上的按钮。
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3.主画面：主要对系统的主要状态进行实时显示。在画面左上角有四个动态显示块，可显示系统是处于自动/手动、温控/停止、A泵/B泵、涂胶/测试 状态。右上角上显示的是汽车正在运行的程序号。左下角表征了转台的状态。右下角汽车、滑台、转台工作完成信号的显示[1]。
当系统状态不同时，主画面也会显示与之相应的画面，如下图3-2所示。
图3-2工作站工作主界面
画面的最下面一行是各个画面的切换按钮，单击所需要的画面，可看到对应的状态。 4.汽车画面：主要对汽车的状态和与汽车有关的转台、滑台信号的显示。当汽车处于不同的状态时，指示灯会由白色变为绿色。当您在输入域中输入数字时，您可以指定汽车的清胶频率。
5.夹具画面：该画面是一个复合画面，共有5个子画面：转台A侧、转台B侧、滑台、翻转机构、转台。每个画面显示了转台滑台上的气缸的位置、真空状态。其中转台、翻转机构画面是一个手动操作画面，可对转台的定位气缸、翻转架进行手动操作。
以上所有界面参数设定好后即可以自动运行，步骤如下： 1.系统上电。
系统上电顺序为：电源总开关 汽车开关 控制电源电源开关；
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2.系统工作模式选择为自动，汽车工作模式选择为EXT（外部遥控模式）。 3.首先将汽车从凡士林中回到汽车工作原位。 4.装上待涂玻璃。
5.双手按下“准备涂胶”，启动汽车自动进行涂胶。 6.到另一工位执行相同操作。 7.周而复始，依次循环。
8.全天工作结束后将汽车从工作原位移到凡士林中（在胶枪长时间不工作时也要这样做，保证胶嘴底端部分玻璃胶不容易干结。
9.日常工作结束时，关断电源顺序：汽车电源开关（汽车在原位） 控制电源开关 总电源开关。
10.温控柜上定时预加热时间设置（无需每天设置）。 3.1.2 安装调试
1.供电电源：三相四线380V,50Hz ，电源线规格：4平方毫米。 2.供气气源：管径3/4〞。
3.安装调试完毕系统参数：齿轮泵电控柜控制面板TD321仪表为齿轮泵电机转速显示仪，PD166为齿轮泵出口胶的压力显示仪，齿轮泵出口高压压力表指示值7Mpa～10MPa(1000Psi)，电控柜压力显示仪1500～2000（内部上限设定值为2800，下限设定值为700）,切换器给左右胶泵提升装置供气压力为0.6 Mpa(84Psi), 胶泵提升装置进气调压器压力0.5 Mpa(70Psi),空气马达进气口压力0.3Mpa～0.4Mpa. 压盘升降压力(上升压力只有压盘上升时才有显示，正常值为100Kpa～150Kpa,压盘升降供气压力0.45Mpa～0.55Mpa),齿轮泵处供气压力为4bar～150bar。使用手动枪时,需调高高压调压器压力,直到达到合适的出胶速度。温度控制器工作设定温度30度，上限报警设定值为40度。
3.2 回转台总成设计和调成
3.2.1 基本条件及参数
生产节拍：每条生产线100秒/辆车 工位间距： 5800 mm
厂房高度：8.7m（屋架下弦最低点高度） 生产线宽：8米，涂胶系统布置见布置图
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