黑龙江东方学院本科毕业设计
车辆玻璃基本参数如下表3-1所示。. 表3-1玻璃参数说明
S21 项目 前 1360 800 后 1266 640 前 1280 900 后 1310 450 前 1300 830 后 1076 600 侧 前 后 1272 683 S12 S16 M11 宽（mm） 400 1396 655 880 高（mm） 3.2.2 回转台总成组成结构
图3-3回转台总成三维实体模型
回转台总成主要是由回转台支架组件、玻璃支架组件、对中组件、气缸拉杆组件、气缸组件、转臂组件等构成，设计模型如上图3-3所示。
回转台总成的质量特性：
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密度 = 0.0072 kgcm3 质量 = 345.4960 kg 体积 = 48081.5355 cm3 表面积 = 162221.8373 cm2 重心 ： ( cm )
X = -30.8782 Y = 17.2035 Z = -9.2392
惯性主轴和惯性力矩 ：( kg?cm2 ) 由重心决定。
Ix = (0.9987, 0.0000, 0.0513) Px= 469887.2811 Iy= (0.0513, 0.0000, -0.9987) Py= 1355192.2366 Iz= (0.0000, 1.0000, 0.0000) Pz= 1739232.7390
惯性张量： (kg?cm2)
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx= 472220.0246
Lxy= 0.0000
Lxz = 45384.4434
Lyz = 0.0000
Lyx = 0.0000 Lyy= 1739232.7390
Lzx= 45384.4434 Lzy = 0.0000 Lzz= 1352859.4931
惯性张量：(kg?cm2 ) 由输出坐标系决定。
Ixx = 603966.4541 Iyx = -183532.7771
Ixy = -183532.7771 Iyy = 2098144.1154 Izy = -54915.7529
Ixz = 143951.4346 Iyz = -54915.7529
Izx = 143951.4346 Izz = 1784531.8621
回转台支架的质量特性：
重心和惯性张量的输出以涂胶回转台为坐标系，回转台支架的实体模型如上图3-4所示。
质量 = 62.8118 kg
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体积 = 8052.7953 cm3 表面积 = 53741.4968 cm2 重心：( cm )
X = -30.8782 Y = 8.3733 Z = -9.2392
惯性主轴和惯性力矩 ：(kg?cm2) 由重心决定。
图3-4回转台支架组件
Ix= (1.0000, 0.0000, 0.0000) Px= 77848.3801
Iy= (0.0000, 0.0000, -1.0000) Py= 242136.4994 Iz= (0.0000, 1.0000, 0.0000)
Pz= 319390.9710
惯性张量 ：(kg?cm2 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 77848.3801 Lxy = 0.0000 Lxz= 0.0000 Lyx= 0.0000
Lyy = 319390.9710 Lyz= 0.0000
Lzz = 242136.4994
Lzx = 0.0000 Lzy = 0.0000
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惯性张量： (kg?cm2 ) 由输出坐标系决定。
Ixx= 87614.0321 Ixy= -16240.0772 Iyx= -16240.0772 Iyy = 384641.7152
Ixz= 17919.6592 Iyz= -4859.2741
Izx= 17919.6592 Izy = -4859.2741 Izz= 306429.2353
玻璃支架的质量特性：
重心和惯性张量的输出以涂胶回转台为坐标系，玻璃支架的实体模型如上图3-5所示。 质量 = 3.0546 kg 体积 = 517.1649 cm3 表面积 = 2076.7592 cm2 重心 ：( cm )
X = -73.9436 Y = 31.6363 Z = 19.3649
惯性主轴和惯性力矩： (kg?cm2) 由重心决定。
图3-5玻璃支架组件
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Ix = (-0.0334, 0.9994, 0.0012) Px = 47.0631 Iy = (0.2182, 0.0061, 0.9759)
Py = 350.3755
Iz = (0.9753, 0.0329, -0.2183) Pz = 376.1131
惯性张量： (kg?cm2 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 374.5194 Lyx = -10.9623
Lxy= -10.9623 Lyy= 47.4305 Lzy= 0.5593
Lxz= 5.4676 Lyz= 0.5593
Lzx = 5.4676
Lzz= 351.6016
惯性张量：(kg?cm2 ) 由输出坐标系决定。
Ixx= 4577.1460 Ixy= -7156.4917 Iyx= -7156.4917
Iyy= 17894.1477
Ixz= -4368.3832 Iyz= 1871.8839
Izx= -4368.3832 Izy = 1871.8839
Izz= 20110.0320
图3-6横向对中组件
图3-7纵向对中组件
横向对中组件的质量特性： 输出坐标系 ：默认
重心和惯性张量的输出以涂胶回转台为坐标系,横向对中组件的实体模型如上图3-6所
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