神经网络课程设计 神经网络用于机器手臂的控制
temp2=[l(1)*cos(deta(1)*2*pi/360)+l(2)*cos((deta(1)+deta(2))*2*pi/360),l(1)*sin(deta(1)*2*pi/360)+l(2)*sin((deta(1)+deta(2))*2*pi/360)]; title('cmac robotic control'); xlabel('x'); ylabel('y');
plot([0 temp1(1)],[0 temp1(2)],'-g');
plot([temp1(1) temp2(1)],[temp1(2) temp2(2)]);
plot([temp2(1) xd(t,1)+Et(1)],[temp2(2) xd(t,2)+Et(1)],'-r'); pause2(pausetime); end;
neterr(2*i-1)=Et(1); neterr(2*i)=Et(2); end;
sse=sumsqr(neterr); sse
disp(sprintf('epcoh: %f:',p)); end;
disp('any key to continue');
pause
hold off bar(wts,'r')
title('Network Weights'); xlabel('Weight Number');
ylabel('Weight Value');
set(gca,'xlim',[0 memsize]);
张建文 1030319100 张卜南1030319078
神经网络课程设计 神经网络用于机器手臂的控制
参考文献
1. 张乃尧，阎平凡《神经网络与模糊控制》 清华大学出版社，1996
2. 张铃，张钹编著，《人工神经网络理论及应用》, 浙江科学技术出版社，1997 3. 胡宗仁，《神经网络应用技术》，国防科技大学出版，1993
张建文 1030319100 张卜南1030319078
姓名:张建文 学号:1030319100 1030319078
张卜南