水果去皮机设计(5)

2019-01-27 11:23

去皮体的建模

封板的建模

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整个装置的三维建模

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5 三维软件机械设计总结

通过此次设计,又一次提升了运用三维软件的水平,并吸收了不少经验,总结为一下几点。

(1) 有零件图纸作图与空想设计作图不同,零件尺寸已经给出,作图时先考

虑尺寸是否真的合适,根据尺寸作出零件的三维图,但到装配时必须要考虑尺寸是否合适,由于AutoCAD图纸效果不好,导致尺寸会有出错,甚至有出现欠定义尺寸,所以,此时必须通过配合后在衡量尺寸,再进行修改,直到满足配合要求。

(2) 工具集的确方便了作图,通过选择零件类型,输入数据,就能生成出标

准零件,但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到,所以此时要随机应变,运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。

(3) 作三维图时要灵活变通,解决问题的方法总比问题多,当一种方法不能

正常作图时,试试另一种方法,这不但能完成零件制作,同时也可以培养出更好的作图思路,和打破规矩的新想法。

(4) 规则的零件,要学会使用一些能够节省时间的命令,如镜向,阵列等,

“能省则省”。

(5) 关于装配,曾经带给我很大的阻碍,花了很多时间才弄清原因所在。在

一可活动子装配体上,即使活动范围会产生干涉,也不能对其设定活动范围,如高级配合里的距离范围,和角度范围,即使在该活动范围并不影响父装配体,也不可设定。因为一旦设定范围后,在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型,这样会对子装配体之间的配合产生矛盾,将不能完成装配。

(6) 看懂图是作图的首要任务,看图就是了解零件的工具,没有工具则无法

制出零件,所以画图不能急于下笔,想透了零件的结构,想透图中的虚实线,这才是高效作图的重中之重。

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结 论

时间过得真快啊,转眼间四年时间都过去了,在这四年中,我学到了许多专业知识,就拿这次的毕业设计来说吧,我查阅了《机械设计手册》,《水果去皮机结构设计》,使我充分掌握了水果去皮机的设计方法和步骤,更重要的复习所学专业的知识,以前总认为学这些专业知识没用,那是我太天真了,当这次的毕业设计,它帮了我不少的忙,特别是《机械设计》这课对我的毕业设计帮助特别大,都怪上课没认真听讲,导致做毕业设计时要问比我学的好的同学,通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事,是为了自己的,还有学习这些知识精通的话对我们找个好工作有大大的帮助,总之我除了感谢我的老师和帮助过我的同学外更要感谢自己的。

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参考文献

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[19] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space

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致 谢

当我写到这里的时候,我心里是别提有多么的开心,不管前面的对与错,总之,我觉得自己做到这里已不错了,感谢老师和帮助我的同学一起到图书馆查资料的那些同学们,要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里,首先您不仅在学习学业上对我以精心的指导,同时还在我改写论文时给我鼓励和支持,从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的,而且,通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成,现在我觉得这种想法是我错啦,也许自己做的比那些人做的会更好,同时,我要把这种态度放到工作当中,我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话,我从开始认真做毕业设计的时候,才领悟到知识确实是种强大的工具,我现在想来前面失去的,我想在通过在工作中补回来,想到这里自己说了句“呵呵”,但是话说回来,这次的毕业设计我花了挺大的功夫,虽然是苦,但心里挺开心的,我想如果大学这四年我好好来利用它的话,我的毕业设计不谈在班里第一个交,最少也在前十个人之前交,最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意,谢谢各位同学的帮助。

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