用传统的数据输入方法，就大大增加了有人机操作人员的工作负担，所以各国都在开展自然语言理解技术在有人机与无人机协同作战系统中的运用，所谓自然语言理解实际上就是让计算机能够与人进行语言上的交流，美国大片《绝密飞行》就向我们展示了这样的场景，这样的信息交换过程就如同人类之间的对话，简单明了，降低了飞行员的作业强度，也有利于降低对于通信系统的负担。
绝密飞行剧照，其中无人作战飞机与有人机进行语音通话让人印象深刻
还有就是航线规划问题，所谓航线规划就是利用地形和敌情等信息 规划出生存概率最大的飞机突防航线，有人机/无人机由多架飞行器组成，这样如何让有人机和无人机在有威胁的情况下同时到达指定位置就是一个令人头疼的问题，这样的多机种航线规划制约条件多、计算复杂，综合运筹学、智能计算以及计算几何等多方面的问题，另外战场环境也是瞬息变化的，一旦战场环境出现变化，编队的航线、攻击目标也会发生变化，
那么航线也需要重新进行规划，否则的话编队作战灵活性就会受到限制。
发达国家在有人机/无人机编队及协同作战方面取得进展 针对这些问题，以美国为首的发达国家进行了长时间的技术攻关和验证，取得长足的进展，2004年美国波音公司X-45无人机试飞的时候，即验证了X-45与有人驾驶的T-33飞机进行空中通信的能力，从而初步探索了无人作战飞机与有人机进行编队飞行和协同作战，紧接着，利用一架T-33飞机（改装无人作战飞机的航空电子系统）与F-15E进行了有人机/无人机协同飞行能力的验证飞行，2012年美国在有人机和无人机之间测试了美国民航局的下一代基于广播式自动相关监视系统（ADS-B），成功完成了两者在同一空域的飞行试验。有效的扩大了无人机的使用区域。
F-15E完成指挥UCAV的试验
与此同时美国陆军也开展了AH-64D武装直升机与无人机之间的协同，2006年2月，波音成功试验了由AH-64D\长弓阿帕奇\攻击直升机控制无人机发射机载武器的飞行试验，在试验之中，AH-64D的飞行员利用数据链成功的控制了一架无人直升机的传感器，并且向后者下达了发射机载海尔法导弹的命令，从而验证了武装直升机与无人机间的协同作战能力。2004年 诺斯罗普?格鲁曼公司成功地演示了舰载任务控制系统，该系统可使无人机安全、独立的参与传统的舰载机作战行动，同时可使无人机操作员在无人机飞行途中改变任务计划，以响应空中交通
管制的新需求。从而为X-47B上舰执行作战任务打下了坚实的基础。
AH-64D已经完成了无人直升机的试验
有人机与无人机之间的协同也是欧洲国家近期发展的一个重点，其中英国正在探讨的“未来空军攻性系统”计划，其中一个重要的研究项目就是探讨由有人机、无人机和空射巡航导弹组成的混合作战能力，2007年，英国皇家空军首次完成了有人机与无人机模拟协同作战试验，一架经过改装的狂风战斗轰炸机指挥3架无人机替代飞机-BAC-111，成功的对地面移动目标实施了模拟地面攻击。试验过程中，无人机从起飞到探测目标、识别和锁定，乃至让武器瞄准目标自主完成。但发射武器的最终决定仍掌握在\狂风\飞行员手中。英国人最终的目标是一架有人作战飞机能够指挥5架无人作战飞机。法国也紧随其后，研究有人机与无人机之间的协同作战，此次阵风与神经元飞无人机进行编队飞行应该是验证前期研究的成果。
英国进行的有人机/无人机编队及协同作战能力试验 有人机/无人机编队及协同作战面临的问题
综上所述，各国在有人机与无人机之间编队飞行和协同交战之后取得了较大的进展，但是距离实用可能还有一段距离要走，受到技术条件年限制，目前有人机/无人机之间的编队还存在着一些缺点需要克服，首先是有人机必须是第四代隐身作战飞机，否则的话对方通过探测非隐身的有人机来推测隐身无人机的位置，从而让无人机的隐身效果大打折扣，另外第四代隐身战斗机都是单座战斗机，尽管第四代战斗机航空电子系统在智能化水平上取得了长足进展，但是让一名飞行员又要做战，又要指挥无人作战飞机，仍然负担较重，所以从目前来看隐身轰炸机应该是比较理想的无人机指挥飞机，美国在研制新一代隐身轰炸机-2018年轰炸机的时候，就明确要求它能够指挥X-47B这样的隐身作战飞机，因此2018年轰炸机有可能是第一