附录1直线插补流程：
确定起点将起点变换为坐标原点将终点变换为新坐标对应值将终点变换为新坐标对应值终点坐标X或Y是否为0？Y单轴运动返回N计算XY分速度负偏差小于0Y一，二象限？YY+1NN一，四象限？YX+1计算偏差值NX-1计算偏差值Y-1N终点到？Y返回
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附录2 圆弧插补流程：
确定圆心将圆心变换为坐标原点将起点终点变换为新坐标对应值将当前点设置为新坐标对应值当前点为SR2,SR4,NR1,NR3?Y负偏差小于0YNY负偏差小于0计算Y新值N计算偏差值计算偏差值Y走一步X走一步计算X新值计算偏差值计算偏差值计算X新值计算Y新值X走一步Y走一步N终点到？Y将坐标值变换回原值N返回
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附录3 确定圆心：
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根据参数确定圆心方位， 计算弦长 弦长是否大于直径？ 是 根据弦长重新确定半径，并给出圆心坐标 根据起点、终点坐标和半径以及圆心方位计算出圆心坐标 否 返回 实验2 数控切削加工
实验类型：验证、综合
软件平台需求：windows xp
一 实验目的
1 通过本实验的学习，使学生了解或掌握数控机床后置程序的修改。实验拟采用加工中心（或者上课铣床）编程，主要对FANUC系统、SIEMENS系统、SKY系统及其它数控系统等展开分析，并结合加工中心进行试加工。
2 可在计算机虚拟环境下可以动态地分析、观察数控工艺的完备性、程序的正确性。后置程序主要功能分析包括机床选择模块、机床回零、安装零件、NC程序导入、运行轨迹检查、装刀具、对刀和卸刀、参数设置等功能。 二 实验内容和步骤
1按照预习资料《FANUC0I数控加工仿真系统使用手册》的要求，完成规定零件的仿真加工。
2把仿真完成的程序导入机床加工。 三 实验仪器
1 上海宇龙仿真软件1套。 2 加工中心1台，MVC850。 3 数控车1台，CAK6140。
四 实验数据处理
提交完成的电子文档，含零件图和加工完毕的零件。
五 课后作业
按照附图要求完成编程，并提交电子档。
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