数控车床六工位刀架设计
如图为数控车床电动刀架PLC控制梯形图，图中的X2.1、X2.2、X2.3为角度编码器的实际刀号检测输入信号地址，X2.6为角度编码器位置选通输入信号(每次转到位就接通)地址，通过常数定义指令(NUME)把刀架当前实际位置的刀号写入到地址D302中。通过判别一致指令(COIN)把当前位置的刀号(D302中的数值)与程序的T码选刀刀号(F26中的数值)进行判别，如果两个数值相同，则T码辅助功能结束(说明程序要的刀号与当前实际刀号一致)；如果两个数值不相同，则进行R1.1的分度控制。通过判别指令(COIN)和比较指令(COMP)与数字0和数字7进行比较，如果程序指令的T码为0或大于等于7时，系统要有T代码错误报警信息显示，同时停止刀架分度指令的输出。当程序指令的T码与刀架实际刀号不一致时，系统发出刀架分度指令(继电器R0.3为“1”)，刀架电动机正转(输入继电器Y2.4为“1”)，通过蜗杆蜗轮传动松开锁紧凸轮，凸轮带动刀盘转位，同时角度编码器发出转位信号(X2.1、X2.2、X2.3)，当刀架转到换刀位置，系统判别一致指令(COIN)信号R0.0为“1”，发出刀架分度到位信号(继电器R0.4为“1”)，刀架电动机经过定时器01的延时(定时器TMR01为50ms)后，切断刀架电动机正转输出信号Y2.4，同时接通反转运行开始定时器02，经过延时后，系统发出刀架电动机反转输出信号Y2.5，电动机开始反转，进行定位，锁紧凸轮进行锁紧并发出刀架锁紧到位信号(X2.5)，经过反转停止延时定时器03的延时(定时器TMR03设定为0.6s)后，发出电动机反转停止信号(R0.7为“1”)，切断刀架电动机反转运转输出信号Y2.5。通过刀架锁紧到位信号X2.5接通T辅助功能完成指令(R1.1为“1”)，系统辅助功能结束指令信号G4.3为“1”，切断刀架分度指令R0.3，从而完成换刀的自动控制。在换刀整个过程中，当换刀过程超时(TMR04)、电动机过载温升过高(X2.4)及断路器QF1(X2.7)信号动作时，系统立即停止换刀动作并发出系统换刀故障信息。
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数控车床六工位刀架设计
第五节 小结
这次课程设计让我更加熟悉了从理论到实践的跨越。从当初的查阅资料，到现在的论文完成，这中间有很多值得回味的地方。
本文从数控车床刀架的概况、刀架的PMC控制等方面，分析了数控车床的换刀过程及其原理，本文应用FANUC专用PMC功能指令给出了部分控制程序。把书本上的知识运用到实践中去，也是我完成这次设计最大的感触。它们的共同点都是用所学有限的基础知识加上自己的实践去丰富自己，成就自我。
从这次课程设计的开始到完成，就确定了方向去找资料，在这个过程中，不仅仅是复习了以前所学到的知识，巩固以前学的知识，更接触了更多的知识，比如说，让我明白了编码器的工作原理，第一次真正把所学用到实践中去。都说学以致用，在这个过程中充实的知识印象深刻。
不管学过的还是没学过的，的确感觉困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现价值。有些东西以为学会了，但到用到的时候才发现是两回事，所以我认为只有真正会用的时候才是真的学会了。
参 考 文 献
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[3] 张凤珊,祖龙起.电气控制及可编程序控制器[M].中国轻工业出版社2003.
[4] 袁任光.可编程控制器(PC)应用技术与实例[M].广州:华南理工大学出版社，2001.
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