沈阳理工大学课程设计专用纸
目录
0．前言 .................................................................. 2 1．课程设计的任务和要求 .................................................. 3 1.1 课程设计的任务 ................................................... 3 1.2 课程设计的基本要求 ............................................... 3 2．总体设计 .............................................................. 4 2.1 PLC选型 .......................................................... 4 2.2 PLC端子连线 ...................................................... 5 3．PLC程序设计 .......................................................... 7 3.1设计思想 .......................................................... 7 3.2 顺序功能图 ....................................................... 8 3.3 PLC梯形图 ........................................................ 9 4．程序调试说明 ......................................................... 17 5．结束语 ............................................................... 19 6．参考文献 ............................................................. 20
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0．前言
可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子
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技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。
由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和运行工作的长期连续性，使得PLC在设计，结构上具有许多其他控制器所无法相比的特点。如可靠性高，抗干扰能力强；系统设计周期短；通用性强，使用方便；程序设计简单，易学，易懂；采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；安装简易，调试方便，维护工作量小；对生产工艺改变适应力强，可进行柔性生产等优点。由于混凝土系统要求是在工业环境下运行，对电气要求较高，所以选用PLC十分实用。
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1．课程设计的任务和要求
1.1 课程设计的任务
（1）混凝土配料及搅拌系统设计
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（2）系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示
图1 混凝土配料及搅拌系统示意图
1.2 课程设计的基本要求
配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、沥青的储料仓与称料斗组成。5种材料分别由各自的传感器（脉冲信号）计量放料数量。配比为6：2：6：2：2.
控制过程如下： 按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。
要求：
1） 完成上述工作循环
2） 要求有三种工作方式：手动、自动。
3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
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2．总体设计
2.1 PLC选型
因为在设计程序是有24个输入口（包括启动等开关5个，限位传感器9个，手动控制开关10个）和12个输出口，所以对PLC的CPU有较高的要求，需要更多的I/O端口，所以选用德国西门子公司制作的S7-200系列的可编程控制器CPU 226 AC/DC/继电器。
主要参数： 本机数字输入 ： 24路数字量输入
本机数字输出： 16路数字量输出 高速计数器（32—位置）：6个
脉冲输出： 2个29KHz脉冲速频 程序空间： 4096字 定时器总数： 256个 计时器总数： 256个
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2.2 PLC端子连线 №5 启动停止手动手动自动调节石料斗限位石粉斗限位沥青斗限位阀门限位放石料1放石料2放石粉1放石粉2放沥青漏石料漏石粉漏沥青搅拌漏混凝土石料1传感器石料2传感器石粉1传感器石粉2传感器沥青传感器单周期连续I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3石料1石料2石粉1石粉2沥青石料斗石粉斗沥青斗搅拌放混凝土声报警光报警 图2 I/O端子分配图 沈阳理工大学