沈阳理工大学课程设计专用纸
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图8 手动程序功能图
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4．程序调试说明
仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCⅡ文件。选择CPU然后在下载到仿真PLC中去。初始界面如图所示：
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图9 初始界面
本程序需要完成连续，单周期，手动三种工作方式。调试过程中，小灯亮代表相应的步工作正常可进行下一步调试自动程序调试，打开启动按钮I0.0，闭合停止按钮I0.1。连续阶段，按连续按钮I0.4，之后逐步调试，对应的小灯亮循环5次后结束。单周期阶段，按单周期按钮I0,.3，运行1次结束。
图10 连续阶段
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图11 单周期阶段
手动阶段按手动按钮I0.2，之后手动开启各个按钮，对应的灯泡亮，代表运行正常。
图12 手动阶段
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5．结束语
通过为期两周的课程设计，感触颇多。初接触题目的时候有点无从下手的感觉，之后在老师的指导和同学的帮助之下，我了解了机电传动课程的PLC设计，深刻的体会的电器编程的重要性。其次我对程序的手动，单周期，连续操作有了很深的认识，更加熟练地掌握了机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
而且设计的过程是一个不断出错和改错的过程，从梯形图有错误到调试时，相应的线圈无法得电。在不断改错的过程中我多PLC编程的认识逐步加深到现在可以和熟练的运用PLC。教会了我做任何事情都不能半途而废。只有不断充实自己才能获得想要的成功。
最后，感谢李岩老师对我的指导与帮助。
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6．参考文献
（1）《机电传动控制》 主编：陈白宁，段智敏，刘文波 东北大学出版社，第一版. （2）《可编程控制器原理与应用》 主编：涂明武 北京航空航天出版社 （3）《PLC应用技术》 主编：冯新强 北京邮电大学出版社
（4）《S7—200PLC编程原理与工程实训》 主编：李辉 北京航空航天大学出版社
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