图 5.13 图5.14
5-10解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 1、2、2′3、 组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，
齿轮2、2′为行星轮， 为行星架。而齿轮4和行星架 组成定轴轮系。
在周转轮系中： 又因为：
（3）联立（ 1）、（2）、（3）式可得：
（1）在定轴轮系中：
（2）
5-11解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 4、5、6、7和由齿轮3引出的杆件组成周转轮系，其中齿
轮4、7为中心轮，齿轮5、6为行星轮，齿轮3引出的杆件为行星架 。而齿轮1、2、3组成定轴轮
系。在周转轮系中： （1）
在定轴轮系中：
（2）又因为： ，
联立（ 1）、（2）、（3）式可得： （ 1）当 ， 时，
， 的转向与齿轮1和4的转向相同。
（ 2）当 时，
（ 3）当 ， 时， ， 的转向与齿轮1
和4的转向相反。
图 5.15 图5.16
5-12解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 4、5、6和构件 组成周转轮系，其中齿轮4、6为中心轮
，齿轮5为行星轮， 是行星架。齿轮1、2、3组成定轴轮系。
在周转轮系中： （1）在定轴轮系中： （2）
又因为： ， （3）联立（ 1）、（2）、（3）式可得：
即齿轮 1 和构件 的转向相反。
5-13解： 这是一个混合轮系。齿轮 1、2、3、4组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2为
行星轮，齿轮4是行星架。齿轮4、5组成定轴轮系。
在周转轮系中： ， ∴ （1）
在图 5.17中，当车身绕瞬时回转中心 转动时，左右两轮走过的弧长与它们至 点的距离
成正比，即：（2）
联立（ 1）、（2）两式得到： ， （3）在定轴轮系中：
则当： 时，
代入（ 3）式，可知汽车左右轮子的速度分别为 ，
5-14解： 这是一个混合轮系。齿轮 3、4、4′、5和行星架 组成周转轮系，其中齿轮3、5为中
心轮，齿轮4、4′为行星轮。齿轮1、2组成定轴轮系。
在周转轮系中：
（1）
在定轴轮系中： （2）又因为： ， ， （3）
依题意，指针 转一圈即
（4）此时轮子走了一公里，即 （5）
联立（ 1）、（2）、（3）、（4）、（5）可求得
图 5.18 图5.19
5-15解： 这个起重机系统可以分解为 3个轮系：由齿轮3′、4组成的定轴轮系；由蜗轮蜗杆1′和5
组成的定轴轮系；以及由齿轮1、2、2′、3和构件 组成的周转轮系，其中齿轮1、3是中心轮，齿
轮4、2′为行星轮，构件 是行星架。
一般工作情况时由于蜗杆 5不动，因此蜗轮也不动，即 （1）
在周转轮系中： （2）
在定轴齿轮轮系中： （3）又因为： ， ， （4）
联立式（ 1）、（2）、（3）、（4）可解得： 。
当慢速吊重时，电机刹住，即 ，此时是平面定轴轮系，故有：
5-16解： 由几何关系有：又因为相啮合的齿轮模数要相等，因此有上式可以得到：
故行星轮的齿数：
图 5.20 图5.21
5-17解： 欲采用图示的大传动比行星齿轮，则应有下面关系成立：
（ 1） （2） （3）
又因为齿轮 1与齿轮3共轴线，设齿轮1、2的模数为 ，齿轮2′、3的模数为 ，则有：
（4）联立（ 1）、（2）、（3）、（4）式可得 （5）
当 时，（5）式可取得最大值1.0606；当 时，（5）式接近1，但不可能取到1。
因此 的取值范围是（1，1.06）。而标准直齿圆柱齿轮的模数比是大于1.07的，因此，图示的
大传动比行星齿轮不可能两对都采用直齿标准齿轮传动，至少有一对是采用变位齿轮。
5-18解： 这个轮系由几个部分组成，蜗轮蜗杆 1、2组成一个定轴轮系；蜗轮蜗杆5、4′组成一个定
轴轮系；齿轮1′、5′组成一个定轴轮系，齿轮4、3、3′、2′组成周转轮系，其中齿轮2′、4是中
心轮，齿轮3、3′为行星轮，构件 是行星架。
在周转轮系中：（1）
在蜗轮蜗杆 1、2中： （2）在蜗轮蜗杆 5、4′中： （3）
在齿轮 1′、5′中： （4）又因为： ， ， ，
（5）联立式（ 1）、（2）、（3）、（4）、（5）式可解得：
，即 。
5-19解： 这个轮系由几个部分组成，齿轮 1、2、5′、组成一个周转轮系，齿轮 1、2、2′、
3、组成周转轮系，齿轮3′、4、5组成定轴轮系。 在齿轮 1、2、5′、 组成的周转轮系中：
由几何条件分析得到： ，则
（1） 在齿轮 1、2、2′、3、 组成的周转轮系中：
由几何条件分析得到： ，则 （2）
在齿轮 3′、4、5组成的定轴轮系中： （3）
又因为： ， （4）联立式（ 1）、（2）、（3）、（4）式可解得：
6-1解 顶圆直径 齿高
齿顶厚 齿槽夹角 棘爪长度
图 6.1 题6-1解图
6-2解 拔盘转每转时间 槽轮机构的运动特性系数 槽轮的运动时间 槽轮的静止时间
6-3解 槽轮机构的运动特性系数
因： 所以
6-4解 要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为
因 得 ，则槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为： 由此得当取槽数 ～8时，满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种： ， 。