电流平均值谐波检测方法MATLAB仿真(8)

2019-02-14 23:43

电流平均值谐波检测法MATLAB仿真

中的直流分量和分别与三相电流的正序基波有功和无功分量相

。用LPF分离

如下,

对应,而其中的交流分量分别与谐波或不对称分量相对应出

,再对式(3-13)进行反变换,就得到基波分量

与p、q运算法相似,当要检测谐波和无功电流之和时,只需断开图3.3中计算的通道即可。而如果只需检测无功电流,则只对进行反变换即可。

理论分析表明,对于三相三线制电路,即使电网电压发生畸变,按这种方式进行检测时,由于只取

参与计算,畸变电压的谐

波成分在运算过程中不出现,检测结果也不受电压波形畸变的影响

3.3 基于电流移动平均值原理谐波检测新方法

上述两种方法,均需使用滤波器。使用模拟低通滤波器时,动态响应较慢,过渡时间要将近两个周期。而使用数字滤波器虽然延迟较小,但数字实现较为复杂,计算量较大。本节介绍一种改进的平均值原理方法

法——电流移动

。它不使用传统滤波器,而是利用电流结构特点,由平

均值原理得到与基波分量对应的直流量,进而得到谐波和无功分量,具有较快的动态响应速度。 3.3.1 电流移动平均值原理

基于瞬时无功功率的

法构造了以同步电压(

系统)速度旋转

,并通

的具有两个正交轴的参考坐标系,来得到瞬时电流两相分量过传统的滤波器LPF滤波,得到与电流基波分量对应的直流量。

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电流平均值法也以同步变换为基础,只是它以一个计算电流i平

均值的模块来代替LPF,实现了“滤波”。此模块得到的平均值即为与电流基频成分对应的直流量。原理分析如下:

考虑一对称三相负载,其三相电流将互有三相基波电流相位为:

。则第n次谐波分量的相位为:

电角度的相位差,即

,相序为

三的倍数次谐波的次数为3*i,1=0,1,2?。将n=3*i代入上式,有:

,即三的倍数次谐波为为零序。如果是三相四线系统,这

些谐波分量将出现在中线电流中。对于三相三线,这些谐波分量将不能流通。

第6*i+5次谐波,i=0,1,2?(即第5次,11次,17次?谐波)对基波而言为负序。将n=6*1+5代入式(3-21),同理得三相谐波相位为:

,即相序为a-c-b。

第6*i+1次谐波,i=0,l,2,3?(即1次,7次,13次,?)与基波同为正序。将n=6*i+l代入式(6),得三相谐波相位分别为:

,相序为a-b-c。

经过三相到两相变换,即静止坐标系到同步坐标系的变换后,由式 (3-18)知,正序谐波的次数将降低一次,而负序谐波的次数将升高一次。则6*n+1和6*n+5次谐波经过变换后,次数将分别为6*n和6*n+6(=6*(n+1)),它们均是六的倍数。因此,若对电流

进行积分,

经过1/6基波周期后,得到的非零平均值分量就是与基波分量对应的直流量(负载电流不对称时,电流中含有偶次谐波,同步变换后谐波为三的倍数

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次,积分区间改为1/3个基波周期),据此就可得到负载电流的基波分量。这即是电流移动平均值的基本原理。

电流平均值法原理框图如图(3.4)所示。它包括积分模块、延迟模块、减法模块和除法模块各一个。延迟模块的输出是电流积分延迟1/6基波周期的值。积分模块的输出减去延迟模块的输出表示电流在区间[t-T/6,t]的积分值(T为基波周期),除法模块完成积分电流除以积分区间T/6。因而此结构得到的输出是

和 在T/6内的移动平均值:

两相电流

分别减去上式得到的对应平均值,就得到要检测的谐

波和无功电流分量。

3. 3. 2 基于移动平均值原理的谐波检测法

图(3.5)为用电流平均值法获取指令电流的框图。可以看出,与基于瞬时无功功率理论的

谐波检测法基本相同,只是以一个计算电流移动平

均值的模块代替了滤波器LPF。

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当要同时补偿高次谐波和无功时,只需把上图的通道断掉即可。

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第四章 电流平均值谐波检测方法仿真研究

4. 1 概述

在设计一个实验装置前对系统进行仿真是一项非常必要的工作。仿真的目的是验证所提出方法的合理性、正确性、可实现性,为构建实际的系统提供理论依据,为实际问题的设计提供指导。通过仿真还可以对实际的系统有一个全面的了解和认识,对于一些实际问题中难以通过实验显示出的系统动态特性,利用仿真可以很好的显现出来。

本章利用MATLAB6.1里的动态仿真工具Simulink,对所介绍的电流平均值谐波检测法进行了仿真。MATLAB是由Mathworks公司开发的软件,自从1984年该公司推出1.0版本一来,到现在已经发展到6.5版本。它具有强大的科学计算与可视化功能、简单易用的开放式环境以及30多个面向不同领域的工具箱,使得MATLAB在许多学科领域中成为计算机辅助设计和分析、算法验证及应用开发的基本工具和首选平台。

Simulink是运行在MATLAB环境下,用于建模、仿真和分析动态系统的软件包。它支持连续、离散及二者混合的线性和非线性系统。它提供了一种图形化的交互环境,用户可以在模块库中选择所需模块或自己封装模块,通过简单拖曳至工作区上,连接成所需的模拟或数字系统,从而简化了设计流程。与其他系统的仿真软件包相比,具有直观、方便、灵活的特点

4. 2 电流变换及移动平均值模块在51mulink下的实现

从图(3.5)看出,电流变换主要是三相电流到两相电流变换及反变换,此环节只是矩阵乘法运算。将式(3-13)中矩阵

变为一个矩阵,可得:

为三相负载电流输入,乘法器Product、加法器Sum和放大器Gain均由

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