031C001 - 图文(4)

data_xyz[0]=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 data_xyz[1]=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 data_xyz[2]=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据

//分别是加速度X,Y,Z的原始数据，10位的 Q=(float)data_xyz[0]*3.9; T=(float)data_xyz[1]*3.9; K=(float)data_xyz[2]*3.9; Q=-Q;

x=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265)+180); //X轴角

度值 0-360°

值

z=(float)(((atan2(Q,T)*180)/3.14159265)+180); //z轴角度? y=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265)+180); //Y轴角度

//***********************************************************************

//显示x轴

conversion(x); //转换出显示需要的数据X

轴，或者Y轴

L1602_char(1,1,'X');

L1602_char(1,2,':');

L1602_char(1,3,'0'+bai); L1602_char(1,4,'0'+shi);

L1602_char(1,5,'0'+ge);

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//***********************************************************************

//显示y轴

conversion(y); //转换出显示需要的数据X

轴，或者Y轴

//***********************************************************************

//显示z轴

conversion(z); //转换出显示需要的数据X L1602_char(2,1,'y');

L1602_char(2,2,':');

L1602_char(2,3,'0'+bai); L1602_char(2,4,'0'+shi);

L1602_char(2,5,'0'+ge);

轴，或者Y轴

}

L1602_char(1,11,'z');

L1602_char(1,12,':');

L1602_char(1,13,'0'+bai); L1602_char(1,14,'0'+shi);

L1602_char(1,15,'0'+ge);

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