第六章 总结
在一个月的时间里，通过自己努力的探索，不断的请教和修改，终于把作品制作成功，作品完全满足设计要求。在这漫长的时间里，这个作品凝聚了我和搭档的智慧和汗水，也融入了所有坚定不移的信念。
在设计过程中，我们全局审视工作进展情况，结合总体进展进行相应的改善和布局，使得我们每次都有进一步的拓展；另一方面，我们还查找相关课题的信息和一些硬件材料的基本知识，了解最新的信息，结合本设计进行调整。在遇到困难时，我们相互讨论，同时不断的请教指导老师和专家进行指导，使我们的设计更加顺利。在这期间我们也遇到过很多困难，我们懊恼过，沮丧过甚至灰心，想到放弃，可是每一次困难都被我们征服，因为抱着一种执着的信念，对知识的渴求和设计的热爱！经过这次创作，让我们充分的体验到团队精神的可贵，协作精神的伟大，让我们体会到理论和实践结合的困难和快乐，体会到用双手打造成果的艰辛，体会到创作的伟大，科技的伟大，也让我们充分感受到追求知识的坎坷，寻求真理的艰难，同时更加坚定了我们对知识的孜孜追求！
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参考文献
[1] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程.北京:电子工业出版社，2009. [2] 胡汉才.单片机原理及接口技术.北京:清华大学出版社，2010 [3] 李建忠.单片机原理及应用.西安电子科技大学出版社，2002
[4] 田绍贤.带温度补偿功能的超声波测距仪（软件部分）[D].南昌工程学院，2010.
附录
附录一 总电路图
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附录二 源程序清单 //超声波倒车报警器 //2013.12.15
#include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit lcdrs = P2^7; sbit lcden = P2^6; sbit warn = P3^6; sbit DS = P3^7; sbit Trig1 = P1^0; sbit Trig2 = P1^1; sbit Echo1 = P3^2; sbit Echo2 = P3^3; sbit key1 = P2^0; sbit key2 = P2^1; sbit key3 = P2^2;
void delay(uint x); void write_com(uchar com); void write_dat(uchar com); void lcd_init();
void displaynum(uchar temp); void displaynum2(uchar temp);
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void displaynum3(uchar temp); void displayword(uchar *temp); bit dsreadbit(void); uchar dsread(void); void dswrite(uchar dat); void dsreset(void); void tmprchange(void); void getspeed(void); void keyscan(void);
uchar code a[] =%uchar code a1[]=%uchar code a2[]=%uchar code a3[]=%uchar code b[] =%uchar code c[] =\float speed=0; float distance=0; uchar succeed_flag=0; uint timeH=0; uint timeL=0; float distance1=0; float distance2=0; float tmp=0; uchar disl=0; uchar dish=0; uchar alarmdis=00; uchar setflag=0;
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uchar width=0; float rate=0;
//***************通用延时函数**********************
void delay(uint x){ }
void de(){ }
void delay12us(){ }
//***************超声波测距**********************
void measure1() //测距1 {
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uchar i; while(x--)
{for(i = 0;i < 120;i++); }
int i; i=1; i=1;
de(); de(); de();