超声波倒车报警器(8)

2019-02-15 11:01

{ DS=0;

i++;i++; DS=1;

i=8;while(i>0)i--; } else {

DS=0; i=8;while(i>0)i--; DS=1; i++;i++; } } }

uchar dsread(void) {

uchar i,j,dat; dat=0;

for(i=1;i<=8;i++) {

j=dsreadbit();

dat=(j<<7)|(dat>>1);

}

return(dat); }

35

bit dsreadbit(void) {

uint i; bit dat;

DS=0;i++; DS=1;i++;i++; dat=DS;

i=8;while(i>0)i--; return (dat); }

void dsreset(void) {

uint i; DS=0; i=103;

while(i>0)i--; DS=1; i=4;

while(i>0)i--; }

void tmprchange(void) {

dsreset(); delay(1); dswrite(0xcc); dswrite(0x44);

36

}

void getspeed(void) {

uint temp;

float tempr;

uchar a,b;

dsreset(); //初始化 delay(1);

dswrite(0xcc); //跳过ROM dswrite(0xbe); //读温度命令 a=dsread(); //读低八位 b=dsread(); //读高八位 temp=b;

temp<<=8;

temp=temp|a; //高低八位合并

if(b > 127){ //判断温度正负,并作相应处理

temp=~temp+1; tempr=temp*0.0625;

speed=(((331.4-tempr*0.61)/1000000)*10)/2;

}else{

temp=temp;

tempr=temp*0.0625;

speed=(((331.4+tempr*0.61)/1000000)*10)/2;

} }

tmp=tempr;

37

//*************键盘扫描***************

void keyscan(void){ if( !key1 ){ delay(10);

if( key1 ){

return; }

write_com(0x01); displayword(b); warn=1; while( !key1 ); write_com(0x01); displayword(c); return;

}

if( !key2 || !key3 ){

delay(10); if( !key2 || !key3 ){ warn=1; setflag =0; write_com(0x01); displayword(a); displaynum(alarmdis);

while(1){ loop: if(key2 == 0){ setflag++;

if(setflag == 1){

38

}

}

displayword(a1);

if(setflag == 2){ while( !key2 ); }

while( !key2 ); delay(10);

goto loop;

setflag=0; write_com(0x01); displayword(c); return;

if(key3 == 0){

if( !setflag ){

disl++;

if( disl == 10 ){ }

disl=0;

}else{ }

alarmdis=dish*10+disl; displaynum(alarmdis); while( !key3 );

39

dish++;

if( dish == 2 ){ }

dish=0;


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