*(z1?z2)sin(?)??z2?2ha?2?（18+45）sin(?)?65.9??45?2*1?2 (6)
n3设行星齿轮的数量为n，根据准则3）的要求，必须按下式校核计算，并调整z3、z1和z2值。
k?
z3?z1108?18?=42n3 为整数 (7)
1避免产生根切。要求选定的变位系数不小于齿轮不产生根切的最小变位系数。2）避免齿顶变尖。要求选定的变位系数不能太大，过大的变位量会导致齿轮的齿顶厚度缩小为零值甚至为负值，这是不允许的。 3）各齿轮的变位系数值按无侧隙啮合方程式计算确定。 4）绘制啮合状态图
为了检查设计计算的正确性，应用excel软件计算渐开线齿廓坐标，再应用auto cad 平台绘制齿轮截面图，并将齿轮截面图安装成行星星传动机构的啮合状态图。图2中结出一种机构的啮合状态图。在啮合状态图中齿廓不得相交，也不能存在间隙。
渐开线齿廓的坐标计算 渐开线方程为：
rk?rbcos?k
?k?tan?k??k
基圆半径为：
rb?1mzcos?2
在基圆上渐开线的压力角为0°，从基圆开始计算渐开线的直角坐标值为
xk?rkcos?kyk?rksin?k16
?计算时，k值从0°开始，按取定的计算步长，逐次计算出渐开线齿廓的坐标值。
计算齿轮的主要几何尺寸（参考机械原理教材中的计算公式） 应用auto cad 平台绘制齿轮截面图和啮合状态图。
图11 渐开线齿轮啮合图
5. 溢流阀分析设计
5.1溢流阀结构及主要元件设计
溢流阀的结构组成见图12，它由阀体、阀芯、弹簧和调节螺钉组成。
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图12溢流阀的结构(直动型)
5.2溢流阀结构设计说明
通过一压缩弹簧控制进阀口液体压力，通过一钢球自动调心密封，为使控制压力可变，通过调节螺旋旋入或旋出来改变弹簧的压缩量。
5.3溢流阀弹簧结构参数设定 溢流阀弹簧材料：碳素弹簧钢丝Ⅲ组 剪切弹性模量G：79870Mpa 钢丝直径d： 1 mm 弹簧外径D： 6mm 弹簧有效圈数n：10圈 溢流阀阀门通径D1：4.8 mm 弹簧中径D2：5 mm（D-d） 5.4溢流阀弹簧的刚度计算 弹簧单圈刚度K＇：
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Gd4K??38D279870?14?8?53?79.87Nmm
弹簧总刚度K：
K?n79.87?15?5.325Nmm
K?5.5溢流阀弹簧的装配压缩量计算
由于油压=4MPa，所以溢流阀弹簧的装配压缩量为9mm
6.渐开线齿轮零件图、摆线齿轮零件图、行星架零件图
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图13 行星架
图14 内齿圈
图15 行星齿轮
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