图17 凸轮理论廓线
5.3.2推杆的运动规律
推程阶段0???60o，
?2???sin??0s(?)?h0
2?远休阶段0???10o，
s(?)?h
回程阶段0???60o，
1?s(?)?h?2???sin?0?0
2?近休阶段0???230o，
s(?)?r0
图18 推杆位移与时间图
图19 推杆速度与时间关系图
图20 推杆加速度与时间关系图
5.3.3凸轮的实际廓线
??arctany x为了方便MATLAB计算和仿真，?进行如下取值，
y?arctan?x?y??????arctanx??2??arctany?x?由此得，
x?0,y?0x?0x?0,y?0
?x0?x?rrcos? ??y0?y?rrsin?
图21 凸轮实际廓线
5.3.4凸轮的仿真模型
通过MATLAB对凸轮进行仿真，如下是仿真过程的截图（程序见附录cam_sine.m）：
图22 凸轮仿真截图1
图23 凸轮仿真截图2
图24 凸轮仿真截图3
5.3.5凸轮的压力角
??arctan其中，s0?ds/d??e
s0?s1r02?e2 。
由MATLAB计算得（程序见附录），
max(?)?28.5o?[?]?30o。
七﹑机械系统运动循环图