用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。它是机械协调设计的重要技术文件。用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。它是机械协调设计的重要技术文件。圆周式运动循环图的绘制方法是确定一个圆心，画一个圆。再以该圆心为中心，作若干个同心圆环，每个圆环代表一个执行构件。各执行构件不同行程的起始和终止位置由各相应圆环的径向线表示。该机构的运动循环图外圈是角度，最外的一环是描述推杆的运动状态，第二环是描述滑块的状态。当曲柄转动，曲柄和滑块、推杆的关系如下：
图25 机构运动循环图
八﹑设计体会
通过这几周机械原理课程设计，让我受益匪浅，从中学习都很多知识，也提高了自己独立思考的能力。
机械课程设计本是一门十分深奥、复杂的学科，在上课的时候，很多东西没有深入理解。通过课程设计，我发现自己的自己学得很不扎实，同时，发现自己的不足之时，为了做好课程设计，我不断的专研了课本，对机械原理这门课程有了进一步的了解。在设计的过程，不仅要用到机械原理的知识，也用到了大一学习的知识，特别是制图和高数这两门课的知识。同时，我在这些天中不断的写代码，编了很多程序，编程水平也有了显著的提高。这次课程设计是我们以后毕业设计的前奏，综合运用了我们所学过的大部分知识，为我们以后毕业设计奠定基础。
九﹑参考文献
[1]孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理[M] （第七版）.高等教育出版社.1996. [2]申永胜.机械原理教程[M] （第2版）.清华大学版社.1991. [3]王淑仁.机械原理课程设计[M].科学出版社.2006.
[4]邹慧君.机械原理课程设计手册[M].高等教育出版社.1991. [5]姜琪主.机械运动方案及机构设计[M].高等教育出版社.1991.