面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。
判断形心的位置：
当截面具有两个对称轴时，二者的交点就是该截面的形心。据此，可以很方便的确定圆形、圆环形、正方形的形心；
只有一个对称轴的截面，其形心一定在其对称轴上，具体在对称轴上的哪一点，则需计算才能确定。
建坐标：形心位置：（Xc,Yc）
Xc=[∫a(ρxdA)]/ρA=[∫a(xdA)]/A=Sy/A Yc=[∫a(ρydA)]/ρA=[∫a(ydA)]/A=Sx/A
1、重心：物体的重力的合力作用点称为物体的重心。(与组成该物体的物质有关)
2、形心：物体的几何中心。(只与物体的几何形状和尺寸有关，与组成该物体的物质无关)。
3、一般情况下重心和形心是不重合的，只有物体是由同一种均质材料构成时，重心和形心才重合。
4、当截面具有两个对称轴时，二者的交点就是该截面的形心。据此，可以很方便的确定圆形、圆环形、正方形的形心；
5、只有一个对称轴的截面，其形心一定在其对称轴上，具体在对称轴上的哪一点，则需计算才能确定。
6、对于一些常见的简单图形，如圆形、矩形、三角形、正方形等，其形心都是熟知的，利用这些简单图形的形心，由叠加法即可确定由这些简单图形组成的组合图形的 形心。
三角形共有五心：
内心：三条角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心。 性质：到三边距离相等。
外心：三条中垂线的交点，也是三角形外接圆的圆心。 性质：到三个顶点等远。
重心：三条中线的交点。 性质：三条中线的三等分点。
垂心：三条高所在直线的交点。 性质：此点分每条高线的两部分乘积
旁心：三角形任意两角的外角平分线和第三个角的内角平分线的交点 性质：到三边的距离相等。