机床使用说明书（半实物）
通路为源1→ KM (自锁触头)→SA1-6→SA2-6→ SQ1→SQ3→SA3-6→KM (自锁触头)→SQe→SQd→SQc→SQ4→KA0→KA1→KA2→KA3→KA4→KM(线圈→ 电源2)
(二)凸轮控制器的控制
桥式起重机的大车、小车和副钩电动机容量较小，一般采用凸轮控制器控制。现以大车为例，说明控制过程。由于大车为两台电动机同时拖动，故大车凸轮控制器SA3比SA1及SA2多了五副转子电阻控制触头，以供切除第二台电动机的转子电阻用。由图可以看出，大车凸轮控制器SA3共有11个位置，中间位置是零位，右边五个位置，左边五个位置，控制电动机M3和M4的正反转（即大车的前进和后退）。四副主触头控制电动机M3和M4的定子电源，并实现正反转换接（V2-3M3、4M1,W2-3M1、4M3;V2-3M1、4M3,W2-3M3、4M1）。10副传子电阻控制触头分别切换电动机M3和M4的转子电阻3R和4R。另有三副辅助触头为联锁触头，其中SA3-5、SA3-6为电动机正反转联锁触头，SA3-7为零位联锁触头。
操作过程：当合上电源总开关QS1，按启动按钮SB使主接触器KM线圈获电运行。
扳动凸轮控制器SA3操作手柄向后位置1，主触头V2-3M1、4M1接通，正反转联锁触头SA3-6接通，SA3-5断开，SA3-7断开，电动机M3、M4接通三相电源，同时电磁铁YA3、YA4获电（指示灯亮），使制动器放松，此时转子回路中串联着全部附加电阻，故电动机有较大的启动转柜、较小的启动电流，以最低速旋转，大车慢速向后运动。
扳动凸轮控制器SA3操作手柄向后位置2，转子电阻控制触头3R5、4R5接通，电动机M3、M4转子回路中的附加电阻3R、4R各切除一段电阻，电动机转速略有升高。当手柄置于位置3时，控制触头3R4、4R4接通，转子回路中的附加电阻又被切除一段，电动机转速进一步升高。这样凸轮控制器SA3手柄从位置2循序转到位置5的过程中，控制触头依次闭合，转子电阻逐段切除，电动机转速逐渐升高，当电动机转子电阻全部切除时，转速达到最高速。
当凸轮控制器SA3操作手柄扳至向前时，通过主触头将电动机电源换相，主触头V2-3M3、4M1接通，W2-3M1、4M3接通，电动机反方向旋转。另外正反转联锁触头SA3-5接通，SA3-6断开，SA3-7断开，其他工作过程与向后完全一样。
由于断电或操作手柄扳至零位，电动机电源断电，电磁铁线圈断电，制动器将电动机制动。 小车和副钩的控制过程与大车相同。 （三）主令控制器的控制
主钩运行有升降两个方向，主钩上升控制与凸轮控制器的工作过程基本相似。区别在于它是通过接触器来控制的。
主钩下降时与凸轮控制器的动作过程有较明显的差异。主钩下降有六挡位置。“J”、“1”、“2”挡为制动下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于反接制动运行状态。“3”、“4”、“5”挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时，六个档次的工作情况如下：
合上开关QS1（1区）、QS2(9区)、QS3（13区）接通主电路和控制电路电源，主令控制器手柄置于零位，触头S1(13区)处于闭合状态，电压继电器KV（13区）线圈获电动作，其常开触头KV(14区)闭合自锁，为主钩电动机M5启动控制做好准备。 1. 手柄扳到制动下降位置“J”档
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主令控制器SA4常闭触头S1断开，常开触头S3、S6、S7、S8闭合，接触器KM2线圈获电吸合，常开主触头KM2闭合，电动机M5定子绕组通入三相正相序电压，电动机M5产生的电磁转矩为提升方向。另外，常开辅助触头KM2闭合自锁，常闭辅助触头KM2断开联锁，常开辅助触头KM2闭合，为制动KM3线圈获电作好准备；接触器KM4、KM5线圈获电吸合，常开触头KM4、KM5闭合，转子电阻5R6、5R5被切被，转子回路中还接入四段电阻。此时，尽管电动机M5已接通电源，但由于主令控制器的常开触头S4未闭合，接触器KM3线圈不能获得，故制动电磁铁YA5、YA6线圈也不能获电，制动器未释放，电动机M5仍处于抱闸制动状态，迫使电动机M5不能启动旋转。
这种操作常用于主钩上吊有很重的货物或工件，停留在空中或在空间移动时，因负载很重，防止抱闸制动失灵或打滑，所以使电动机产生一个向上的提升力，协助抱闸制动克服重负载所产生的下降力，以减轻抱闸制动的负担，保证运行安全。
2.手柄扳到制动下降位置“1”档
当主令控制器手柄扳至“1”档时，除“J”档时的S3、S6、S7仍闭合，接触器KM2、KM4线圈仍获得吸合外，另有常开触头S4闭合，接触器KM3线圈获电吸合，常开主触头KM3闭合，电磁铁YA5、YA6线圈获电动作，电磁抱闸制动放松，电动机M5得以旋转。常开触头KM3闭合自锁，并与常开辅助触头KM1、KM2并联，主要保证电动机M5正反转切换过程中电磁铁YA5、YA6有电，处于非制动状态，这样就不会产生机械冲击。
由于触头S8的分断，接触器KM5线圈断电释放，此时仅切除一段转子电阻5R6，使电动机M5产生的提升方向的电磁转矩减小。若此时负载足够大，则在负载重力下电动机作反向（下降方向）旋转，电磁转矩成为反接制动力矩迫使重负载低速下降。
3. 手柄扳到制动下降位置“2”档
此时主令控制器触头S3、S4、S6仍闭合，触头S7分断，接触器KM4线圈断电释放，附加电阻全部接入转子回路，是电动机向提升方向的电磁转矩又减少，重负载下降速度比“1”档时加快。这样，操作者可根据重负载情况及下降速度要求，适当选择“1”档或“2”档作为重负载合适的下降速度。
4. 手柄扳到强力下降位置“3”档
此档主令控制器触头S3分断S2闭合，因为“3”档为强力下降故上升限位开关SQa失去保护作用，控制电源通路改由触头S2控制。触头S6分断，上升接触器KM2线圈断电释放。触头S4、S5、S7、S8闭合，接触器KM1线圈获电吸合，电动机电源相序切换反向旋转（向下降方向），常开辅助KM1闭合自锁，常闭辅助触头KM1断开联锁。同时接触器KM4、KM5线圈获电吸合，转子附加电阻5R6、5R5被切除，这时轻负载便在电动机下降转矩作用下强制下落，又称强力下降。
5. 手柄扳到强力下降位置“4”档
主令控制器的触头S2、S4、S5、S7、S8、S9闭合，接触器KM6线圈获电吸合，转子附加电阻5R4被切除，电动机转速进一步增加，轻负载下降速度变快。另外，常开辅助触头KM6闭合，为接触器KM7获电作准备。
6.手柄扳到强力下降位置“5”档
此档主令控制器触头S2～S12全闭合，接触器KM7～KM9线圈依次获电吸合，转子附加电阻5R3、5R2、5R1依次逐级切除，这样可以防止过大的冲击电流，同时使电动机旋转速度逐渐增加，待转子附加电阻全部被切除后，电动机以最高转速运行，负载下降速度也最快。此档若负载重力作用较大
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使实际下降速度超过电动机同步转速时，由电动机运行特性可知，电磁转矩由驱动转矩变为制动转矩，即发电制动，能起到一定的制动下降作用，保证下降速度不致太高。
桥式起重机在实际运行中，操作人员要根据具体情况选择不同的运行位置和档位。比如主令控制器手柄在强力下降位置“5”档时，因负载重力作用太大使下降速度过快，虽有发电制动控制高速下降仍很危险。此时，就需要把主令控制器手柄扳回到制动下降位置“2”或“1”档，进行反接制动控制下降速度。为了避免在转换过程中可能发生过高的下降速度，在接触器KM9电路中常用辅助常开触头KM9自锁。同时，为了不影响提升的调速，在该支路中再串联一个常开辅助常开触头KM1。这样可以保证指主令控制器手柄由强力下降位置向制动下降位置转换时，接触器KM9线圈始终都有电，只有手柄扳至制动下降位置后，接触器KM9线圈才断电，在主令控制器SA4触头开合表中可以看到，强力下降位置“4”、“3”档上有“0”的符号便是这个意义。表示当手柄由“5”档向零位回转时，触头S12接通。否则，如果没有以上联锁装置，在手柄由强力下降位置向制动下降位置转换时，若操作人员不小心，误把手柄停在了“4”或“3”档上，那么正在高速下降的负载速度不但不会得到控制，反而使下降速度更为增加，可能造成恶性事故。
另外，串接在接触器KM2支路中的常开触头KM2与常闭触头KM9并联，主要作用当接触器KM1线圈断电释放后，只有在接触器KM9线圈断电释放的情况下，接触器KM2线圈才允许获电并自锁，这就保证了只有在转子电路中保持一定的附加电阻前提下，才能进行反接制动，以防止反接制动时造成直接启动而产生过大的冲击电流。
二、技术指标
1. 基本技术指标
1)使用电源：三相五线式电源 2)柜子尺寸：800×600×1700mm 3)桌子尺寸：1400×760×770
2.空载功耗≤400W，额定输出电流≤5A
三、使用条件
1. 温度：-10℃～+40℃ 2. 相对湿度：不大于90%
3. 三相电源：380V±10%，频率50Hz±5%
四、起重机故障现象
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
003-006间断路，各个控制部分失效。 010-014间断路，副钩电机无论升降总缺一相。 025-026间断路，起动副钩，制动电磁铁不能动作。 023-027间断路，副钩电机无论升降总缺一相。 106-107间断路，按SB钮，KM不能启动。 120-121间断路，按SB钮，KM不能启动。 124-125间断路，按SB钮，KM不能启动。 128-129间断路，按SB钮，KM不能启动。 102-103间断路，按SB钮，KM不能启动。
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10. 040-045间断路，小车电机无论正反转都缺一相，且制动电磁铁不能动作。 11. 055-058间断路，大车电机（两个）均缺一相，且制动电磁铁不能动作。 12. 008-076间断路，按SB钮，KM不能启动。
13. 079-080间断路，副钩下降时，启动SB启动KM后，KM不能自锁。 14. 081-082间断路，按SB钮，KM不能自锁。 15. 085-086间断路，按SB钮，KM不能自锁。 16. 111-119间断路，按SB钮，KM不能启动。 17. 130-132间断路，按SB钮，KM不能启动。 18. 139-140间断路，主钩电机无论升降均缺一相。 19. 145-148间断路， 主钩下降时电机缺一相。 20. 139-144间断路，主钩电机制动电磁铁不能得电。 21. 173-184间断路，主钩控制部分失效。 22. 177-178间断路，主钩控制部分失效。 23. 182-183间断路，欠电压保护KV失效。 24. 198-208间断路，主钩制动及主钩加速失效。 25. 195-196间断路，主钩电机下降时不能启动。 26. 204-206间断路，主钩电机上升不能启动。
27. 209-215间断路，主钩强力下降时，KM3不吸合，电磁铁不得电。 28. 221-227间断路，主钩加速时，5R1-5R4不能切除。 29. 217-218间断路，主钩5R6不能切除。 30. 224-225间断路，主钩5R5不能切除。
31. 229-247间断路，从强力下降回档到制动下降时，KM9不能得电吸合。
32. 235-236间断路，主钩加速时，5R1-5R3不能切除。
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五、电气故障原理图
总电源副钩小车 大车限位保护零位保护安全门过流131电源133134135136上升主钩下降137制动主钩控制电源V1失压保护限位主钩定子下降上升制动制动主钩转子控制加速W1174W51381707601277 78101QS3171172 L1L2L3 341678KM109W3V3313212FU1KMU311116119QS2FU1KA01206121175176SBSQb10290 80911039KA5139V2503351W2 79525313QS4112113FU217317722192198242082141321817141220KA0 5112141213U314014214320144178188KM2KVSQa20918518618919021027KM1KM328QS116KA11517181935KA234363738SA35411555657SA1-68114829392SA1-7104105SQc114115KA1122215221227232238244KM214619KM1145148147KM321179SA120212223242526U331M1271M34SA23910434445U3462M12M3404142646566U33M13M35859123SA4149154180216222KA360626768KA4616369U34M14M3SA2-683849495SA2-71065107SQd116117S1S2187S3S5193194S6199200S4211S7217S8223S9228S10233S1123931S12245KA212471251505M1U31525M3181SQ18515SQ296YA1YA2YA3YA4SA3-7108SQe118YA5155156157158160162164166168159161163165167169YA6KA5182191KM2195202KM1201203224KM1229KA31262342402462475R15R2KM9KM8KM7KM6KM5KM41841972318325KM6235KM7241249KM8248KM928293047484970717273747586971R11R21R31R41R51R2R12R22R32R42R52R3R13R23R33R43R53R4R14R24R34R44R54R109KM2204KM92052620621229218302252301275R3SQ387SQ498KA4KM1288129110322362422505R45R55R65RKV196KM1KM2207KM3213KM4219KM5226KM6231KM7237KM8243KM92518899SA3-6 89100KM1301234567891011121314151617181920
15/3吨交桥式起重机电气控制线路故障
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