搬运码垛工作站建模
1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接 5、添加IO(设置好需重启) 6、示教目标点（同步到RAPID） 7、RAPID编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
2、导入IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1网络
二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
2、创建600*400*200的物料 并修改位置
3、添加一个smart组件
4、添加source组件
5、设置物料本地原点
6、添加LINEMOVER和QUEUE组件
7设置LINEMOVER属性