基于PLC的消防给水泵控制系统设计
7 硬件连接
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8 系统PID设计
系统程序的设计系统将通过变送器传送的实时反馈得到的反馈值与目标值进行比较，器差值送入PLC内部，经过PID模块计算输出变频
器参数驱动水泵转动，进行闭环
1tTde(t)调节。
u(t)?Kp[e(t)??e(t)dt?D]oTid(t)
式中 ：
u(t)——调节器的输出； Kp——比例时间常数；
e(t)——差压设定值(?P0)与差压实测值(?P)之差； Ti——差压积分时间常数；TD——差压微分时间常数。 以上所有算法，将由PLC内置的PID模块计算实现。
确定了系统控制电路、PLC的输出输入端子、以及相应的控制功能要求后，必须对PLC程序控制流程加以确定。
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9 系统程序
9.1 地址分配表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 地址 I0.0 I0.1 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 名称 开始 停止 消防 KM9 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM10 KM8 注释 按钮SB1 按钮SB2 按钮SB3 M5变频 机组1工作 机组2工作 M1变频 M2变频 M3变频 M4变频 M1工频 电磁阀 M3工频 消防报警 故障报警 9.2 梯形图
见附录。
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总结
通过模拟实验证明了该方案在智能化消防给水系统中，是切实可行的。消防水泵给水控制系统用PLC控制可以有效地保证其工作稳定、可靠，便于维护，且性能价格比高。 同时以PLC为核心的高可靠的监控系统实现了对水泵的控制及三台电机之间的协调控制，把3台水泵的其中一台当作备用泵来用增加了应付突发事件的能力，具有先进、可靠、经济、灵活等显著特点。
本系统采用可编程序控制器进行控制系统设计，硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性。另外还可以根据实际需要很方便地进行扩展。对于现代智能楼宇，控制系统还可以通过通讯模块纳入到整个楼宇的监控系统之中，体现出极大的灵活性和适应性，具有极高的实际推广价值。
该系统是针对目前国内外消防水泵控制系统的实际状况设计的。它的定期主备自动互投、定期自动测试等技术具有较高的科技含量和应用价值。
最后敬请各位专家、老师和同学对论文和今后的研究工作提出宝贵的指导意见和建议。
总之，消防给水系统在以后的发展过程中，自动化控制的程度将会越来越高，越来越专一化，各种功能也会更加完善。
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