基于单片机的自动门控制系统设计_毕业论文(8)

本科毕业设计说明（论文）

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K=10;

While(1) { cp1=0;

delay(2*k); //延时时间逐步减少，即加速

cp1=1;

delay(2*k); k--;

if (int_flag==1) //中途有人来 则关门失败，返回0 { temp=0X6f;

return 0;

}

if(P1==0X6f) break; } }

If (temp==0X6f) //匀速, 直到遇到霍尔传感器3,6 { While(1) { CP1=0; delay(1); CP1=1;

delay(1); if (int_flag==1) //中途有人来 则关门失败，返回0 { temp=0X9f;

return 0;

}

if(P1==0X9f) break;

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} }

if (temp==0Xf9) //减速, 直到遇到霍尔传感器4,5 {

K=0;

While(1) { k++; cp1=0;

delay(2*k); //延时时间增加，即减速

cp1=1;

delay(2*k);

if (int_flag==1) //中途有人来 则关门失败，返回0 { temp=0Xf9;

return 0;

}

if(P1==0Xf9) break; } } return 1;

} }

//(5) 延时程序

viod delay (uint time1) { uint deli,delj;

for (deli=0;deli

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}

for (delj=0;delj<240;delj++)

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