R2.5172全数字交流伺服单元26信号插头高度信号线弯曲高度46退出 减小 增加 确认tUVWCN2控制信号输入CN1电机信号反馈rRSTPE警告PE请按说明书安装、接线、使用PE端必须可靠接地交流输入必须经隔离变压器非专业人员请勿拆开维修80115 244264图2-3: SD50MN安装尺寸 - 6 -
第三章 接 线
【注意】
☆ 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。 ☆ 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ☆ 驱动器和伺服电机必须良好接地。
☆ U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。
☆ 电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性
能。
☆ 驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。
3．1 标准接线：
本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。
1．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN请按照：
图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）
标准接线。
图3-2 ：SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线
图3-3 ：SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
图3-4： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州
常华、常州新月）标准接线
图3-5： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇） 标准接线 图3-6： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA 系列）标准
接线
2．配线
（1）电源端子TB
⊙ R、S、T、U、V、W各端子线径必须≥1.5mm2（AWG14－16），r、t端子线径
需≥1.0mm2（AWG16－18）。 ⊙ PE接地线的线径为2mm2以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上
一点接地，接地电阻应＜100Ω。
⊙ 本机接线端子采用JUT-1.5－3冷压预绝缘端子，务必连接牢固。
⊙ SD15M应当采用单相隔离变压器供电，SD20MN、SD30MN，SD50MN，SD75MN
应当采用三相隔离变压器供电，以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离变压器之间最好能加装噪声滤波器，提高系统之抗干扰能力。
⊙ 请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。 （2）控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子
⊙ 线径：采用屏蔽电缆（最好选用绞合屏蔽电缆），线径≥0.12 mm2，屏蔽层
须接FG端子。
⊙ 线长：电缆长度尽可能短，控制信号CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1
电缆长度不超过20米。
⊙ 布线：远离动力线路布线，以防干扰串入。
⊙ 请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联
续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
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NFB单相AC220VNCR S伺服驱动器UVWPE伺服电机23 41CN2 DC 12～24V脉冲指令禁止伺服使能报警清除偏差计数器清零超程保护模拟量输入端模拟量输入地伺服准备好伺服报警定位完成输出公共端编码器反馈至系统A相信号编码器反馈至系统B相信号编码器反馈至系统Z相信号编码器Z相输出编码器Z相输出公共端位置指令PULS位置指令SIGNCOM+8INH20SON21ALRS9CLE23RSTP4Vin12Vingnd13SRDY1ALM15COIN14DG3AOUT+17AOUT-16BOUT+22BOUT-10ZOUT+24ZOUT-11CZ2CZCOM5PULS+18PULS-6SIGN+19SIGN-7FG25机壳地CN15617181234241223112210219208197131614154.7K+-10KA B 5V5V5V5V0V0V0V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-MHP23475869101311141215Z0VFGFG1220220 图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线
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NFB单相AC220VNCR S伺服驱动器UVWPE伺服电机23 41CN2 DC 12～24V脉冲指令禁止伺服使能报警清除偏差计数器清零超程保护模拟量输入端模拟量输入地伺服准备好伺服报警定位完成输出公共端编码器反馈至系统A相信号编码器反馈至系统B相信号编码器反馈至系统Z相信号编码器Z相输出编码器Z相输出公共端位置指令PULS位置指令SIGNCOM+8INH20SON21ALRS9CLE23RSTP4Vin12Vingnd13SRDY1ALM15COIN14DG3AOUT+17AOUT-16BOUT+22BOUT-10ZOUT+24ZOUT-11CZ2CZCOM5PULS+18PULS-6SIGN+19SIGN-7FG25机壳地CN15617181234241223112210219208197131614154.7K+-10KA B 5V5V5V5V0V0V0V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-MHP12132345161767891011Z0VFGFG1220220
图3-2 ：SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线
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NFB单相AC220VNCR S伺服驱动器UVWPE伺服电机23 41CN2 DC 12～24V脉冲指令禁止伺服使能报警清除偏差计数器清零超程保护模拟量输入端模拟量输入地伺服准备好伺服报警定位完成输出公共端编码器反馈至系统A相信号编码器反馈至系统B相信号编码器反馈至系统Z相信号编码器Z相输出编码器Z相输出公共端位置指令PULS位置指令SIGNCOM+8INH20SON21ALRS9CLE23RSTP4Vin12Vingnd13SRDY1ALM15COIN14DG3AOUT+17AOUT-16BOUT+22BOUT-10ZOUT+24ZOUT-11CZ2CZCOM5PULS+18PULS-6SIGN+19SIGN-7FG25机壳地CN15617181234241223112210219208197131614154.7K+-10KA B 5V5V5V5V0V0V0V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-MHP23456789101112131415Z0VFGFG1220220 图3-3 ：SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线
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