V倾斜(H)??S截面(H(l))dl (4-6)
0L浮子 液面 dH(l) L1 l
图6
根据图6,可以计算出
H(l)?H?L1tan??ltan? (4-7)
对此式两端求微分得
dH(l)??tan?dl (4-8)
所以,根据基本积分第一换元法,我们可以将(4-6)进行化简得
H(L)1V倾斜??S截面(H(l))dH(l) (4-9) ?H(0)tan? 此时,可以分为3种情形考虑,如图所示
L1 L1 L1 (1) (2) (3)
图7
我们发现出现以上3种情形的原因是由于浮子高度H的取值不同,可以用公式(4-7)对H的取值范围进行计算,结果如下所示
(1)当0?H?(L?L1)tan?时,出现第一种情形。
6
(2)当(L?L1)tan??H?3?L1tan?时,出现第二种情形。
(3)当3?L1tan??H?3时,出现第三种情形。 对于第一种情形,
V倾斜1??tan?0?H(0)S截面(H(l))dH(l) (4-10)
其中,H(0)?H?L1tan?。
对于第二种情形,
V倾斜??1tan?H(L)?H(0)S截面(H(l))dH(l) (4-11)
其中,H(0)?H?L1tan?,H(L)?H?L1tan??Ltan?。 对于第三种情形,
V倾斜??abL0?1tan?H(L)?H(L0)S截面(H(l))dH(l) (4-12)
其中,L0?3?H?L1tan?,H(L0)?3,H(L)?H?L1tan??Ltan?。
tan?发现这三种情形都需要求?S截面(H(l))dH(l)。所以,我们计算出
3?1b2(H(l)?b)H(l)?b?22?(2bH(l)?H(l))?arcsin??2a?62b?(4-13)
?S截面(H(l))dH(l)?b?b22bH(l)?H(l)2??2?bH(l)????24? 通过对附件1的数据的分析发现,附件1的浮子高度H的值只会在第二种情
形下H的范围中变化。所以,对(4-11)计算得
7
3?1?22?(2b(H?Ltan??Ltan?)?(H?Ltan??Ltan?))???116??2?b((H?L1tan??Ltan?)?b)(H?L1tan??Ltan?)?b?arcsin?2a?2b??V倾斜(H)??22btan??b2b(H?Ltan??Ltan?)?(H?Ltan??Ltan?)?11????2????2?b(H?Ltan??Ltan?)1???4?3?1?22?(2b(H?Ltan?)?(H?Ltan?))???116??2?b((H?L1tan?)?b)(H?L1tan?)?b?arcsin?2a?2b???22btan??b2b(H?Ltan?)?(H?Ltan?)?11????2????2?b(H?Ltan?)1???4?(4-14)
4.3.2 罐体倾斜角??4.10的纵向变位情况下的理论计算
根据题目的已知条件,a?1.781.2?0.89 (m),b??0.6 (m),L?2.45 (m),22L1?0.4 (m)。代入(4-14)可得,
3?1?22?(1.2(H?0.15)?(H?0.15))???6??H?0.75??0.18(H?0.75)arcsinV倾斜(H)??41.39??0.6??2??0.181.2(H?0.15)?(H?0.15)????0.283(H?0.15)?? (4-15) 3?1?22?(1.2(H?0.029)?(H?0.029))???6??H?0.57??0.18(H?0.57)arcsin?41.39??0.6??2??0.181.2(H?0.029)?(H?0.029)????0.0283(H?0.029)??4.3.3罐体倾斜角??4.10的纵向变位情况下的误差分析
根据附件1的数据可以发现,储油罐每次的进油量和出油量是50
L。在对无变位情况下数据进行分析时,发现每次进油后浮子高度的变化曲线是光滑的。如图8所示
8
图8 无变位情况下浮子高度的改变量
但在对变位后情况下数据进行分析时,发现每次进油后浮子高度的变化曲线是有波动的。如图所示
图9 有变位情况下浮子高度的改变量
为了消除浮子高度变化量的波动,我们用MATLAB对曲线进行了拟合,结果如下,
图10 浮子高度的改变量拟合曲线
然后,用拟合后高度变化量解算出每次进油后浮子的高度,如图11所示,
9
1200.001000.00800.00600.00400.00200.000.00962.861062.861162.861262.861362.791462.731562.731662.731762.731862.731962.732062.732162.732262.732362.732462.732562.732662.732762.732862.732962.733062.733162.733262.733362.733462.733514.74储油量 图11 拟合后高度累加量 将算出的浮子高度代入到式(4-15)中,可以得到此时的理论储油量,与附件1中的实际储油量相比较,如图12所示, 0.06理论值与实际值的相对误差0.050.040.030.020.010424.25449.81474.91499.58523.84547.74571.29594.54617.53640.29662.87685.32707.69730.03752.38774.82797.39820.15843.18866.54890.30914.52939.29964.68990.761017.621045.13储油量图12 理论值与实际值的相对误差 同时可以计算出此时的相对误差为5%至1%,并且随着浮子高度的增加相对误差递减。与期望的结果相比不够理想,我们考虑产生误差的原因很多,可能是温度、压力、储油罐的变形和储油罐内杂质的沉淀等多方面原因引起的。如果对每一种原因都进行定量的分析,那么这种分析方法很难实现。故我们通过对所求的公式进行修正,从而达到消除误差的效果。 设修正后的公式为 'V倾斜(H)=V倾斜(H)f(H) (4-16) '其中,V倾斜为修正后的函数,f(H)为修正函数。 (H) 由于相对误差是随着浮子高度的增加而递减,故f(H)是浮子高度的函数。通过取一些特殊函数进行试探,得到f(H)的表达式为
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