六、计算题（15分）
卷扬机的机构如图所示，可绕固定轴转动的轮B和C，其半径均为 R，对自身转轴的转动惯量分别为J。被提升重物A的重量为P，作用于 轮C的主动转矩为M，用动能定理求重物A的加速度。
内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准(A卷)
课程名称：理论力学A
考试班级：机械08、车辆08
考试时间：2010 年 月 日 时 分至 时 分 标准制订人：张永红 一、是非题（对的在括号内画√，错的画×）（共5题，每题2分，共10分） 1. ×； 2. √； 3. ×； 4. ×； 5. × 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）
1.（d）； 2.（b）； 3.（b）； 4.（b）； 5.（a）； 6.（a）； 7.（a）； 8.（c）； 9.（a）； 10.（c） 三、计算题（15分）
解：
先取BD杆
?MC?0 4FB?4F?0, FB?10kN
3分
?Fy?0 FC?FB?F?0, FC?20kN 6分
再取AC杆
?Fx?0 FAx?0
?Fy?0 FAy?FB??4q?0 FAy??2kN ?MA?0 MA??4?0 ?4q?2?FB MA??24kN?m 6分
四、计算题（15分）
解：取AB 杆上A点为动点，动系固连于OCD杆，静系固连于地面。
由速度合成定理 va?ve?vr OA?2l
ve?OA???2l? 4vve23AB?va??tan60??3lvver?sin60??433l? 3a83c?2?evr?3l?2 2 五、计算题（15分）
分 分 分
分
分
3 3
解： vA?OA??0?R?0 3分
AB杆的瞬心为C点 ?AB?vACA?R?0ABcos??233lR?0 6分
vB?CB??AB?3R?0
3分
3圆轮的瞬心为D点 ?BB?vr?33rR?0 六、计算题（15分）
解：取系统，用动能定理求解
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??W?F????M?P??R?ds? 5 所以 d????1P?J??v2???M?P????2gR2??A????R?ds? 两边求导得
3分
分
分分
???P?g?2J?M?a??P2?ARR?
M aA?RPg?P?2JR2??MRPR?PR22?2Jg?g 2分