(1) 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环
系统是否稳定；
(2) 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。
(1) P=0, N=2， Z=N+P=2，系统不稳定，闭环在右半平面中有2个特征根。
(2) 当图中圆点处表示-1时，则P=0, N=0， Z=N+P=0，系统
稳定，闭环在右半平面中有0个特征根。
9.
某集成电路的Bode 图如下图所示：
(1) 读图求出系统的幅值裕度和相角裕度；
(2) 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？ (1) 相角裕度为20度 幅值裕度为5分贝。 (2) 下降10分贝。