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1.5.4 简化应用软件生成过程
使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而实用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成。整个编辑过程都在人机对话下进行的。不要求用户有高深的软件设计能力。
1.5.5 强化调试手段
无论是汇编程序还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键,显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识。不需要长时间的专门训练。
1.5.6 编程语言的形式
最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表，采用梯形图编程，因为他直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不需要昂贵的图形编程器或计算机来编程。
(1)编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器代码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电器工作人员所接受。
（2）指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包括着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就越多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。
（3） 梯形图： 梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一
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起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一种是母线，另一种是内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载指令开始的，必要时在继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或位数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例
它有两组，第一组用以实现启动，停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。1梯形图与助记符的对应关系；助记符指令与梯形图有严格的对应关系而梯形图的连接又可把指令的顺序予以体现。一般讲，先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左后右，有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010
0002 AND NOT X001 0003 OUT Y000 0004 END
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第2章 C5225型立式车床概述
2.1 C5225车床简介
C5225立式车床是一种双车床，包括旋转工作台装置、两根立柱、沿立柱导轨上下往复运动的横梁和沿横梁导轨往复运动的立刀架，所述的立柱的旁侧设置一横梁液压平衡缸装置，该横梁液压平衡缸装置包括分别位于所述的两根立柱中部的横梁液压平衡缸，所述的每个横梁液压平衡缸包括固定于地面的平衡缸底座、缸套和缸套内的活塞，缸套的上端与横粱通过固定件固接。本实用新型双柱立式车床采用这样的结构，减小了横梁在上升、下降过程中负荷反差，从而使机床性能更加稳定，延长机床使用寿命，减少维修费用；降低了加工成本，工作台具有良好的运动精度及更大的抗载能力。C5225立式车床是一种万能双柱立式车床，机床具有两个刀架。是一种用途广泛的金属车削设备,适用于各行业的机械加工,可用于内外圆柱面、圆锥面、端面、内孔、切槽、切断等。精车削加工. 工作台采用静压导轨,主轴径向采用高精度NN30型(D级)双列圆柱滚子轴承,因而工作台承载能力大,回转精度高。垂直刀架装有五角刀台,采用鼠齿盘定位,侧刀架采用四方刀台,两刀架均采用液压平衡(单柱系列) 机床电气采用名牌产品,高水准配线工艺,可单靠性高。
图2-1 立式车床
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2.2 车床发展历程
古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。
图2-2脚踏车床
1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床 1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床 20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
第一次世界大战后，由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代开始用于车床，70年代后得到迅速发展。普通车床 主要组成部件有：主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置。 主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中等主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的
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使用价值就会降低。 进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。 丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。 溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。刀架：有两层滑板(中、小滑板)、床鞍与刀架体共同组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动。尾架：安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾架主要用来安装后顶尖，以支撑较长工件，也可安装钻头、铰刀等进行孔加工。床身：是车床京都要求很高的带有导轨(山形导轨和平导轨)的一个大型基础部件。用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。冷却装置：冷却装置主要通过冷却水泵将水箱中的切削液加压后喷射到切削区域，降低切削温度，冲走切屑，润滑加工表面，以提高刀具使用寿命和工件的表面加工质量。
2.3 车床类型
按用途和结构的不同，车床主要分为卧式车床和落地车床、立式车床 、转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各种专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。在所有车床中，以卧式车床应用最为广泛。卧式车床加工尺寸公差等级可达IT8～IT7，表面粗糙度Ra值可达1.6μm。近年来，计算机技术被广泛运用到机床制造业，随之出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品。
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