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2.4 安全操作简介
车床技术安全操作规程
（1） 工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。
（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。 （3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。
（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。
（5）高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。 （6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。 （7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。
（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。
（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。 （10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。 （11） 车床工作时，禁止打开或卸下防护装置。
（12） 临近下班，应清扫和擦试车床，并将尾座和溜板箱退到床身最右端。
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第3章 PLC在C5225型立式车床控制系统的硬件设计
3.1 C5225立式车床实现的动作功能
C5225型立式车床为大型立式加工车床，主要用于加工径向尺寸而轴向尺寸相对于小的中性及大型工件（见附录2）。
3.2 C5225型立式车床的电气控制要求及工作原理
C5225型立式车床电气控制电路原理图如图3-1所示。
从图3-1（a）可知，C5225型立式车床由7台电动机拖动：主轴电动机M1、油泵电动机M2、横梁升降电动机M3、右立刀架快速移动电动机M4、右立刀架进给电动机M5、左立刀架快速移动电动机M6、左立刀架进给电动机M7。
从图3-1(b)、(c)可知，只有在油泵电动机M2启动运行、机床润滑状态良好的情况下，其它电动机才能启动。
(1) 油泵电动机M2控制
按下按钮SB4，接触器KM4通电闭合，油泵电动机M2启动运转，同时14区接触器KM4的常开触点闭合，接通了其它电动机控制电路的电源，为其它电动机的启动运行作好了准备。
(2)主拖动电动机Ml控制
主拖动电动机M1可采用Y—厶降压启动控制，也可采用正、反转点动控制，还可采用停车制动控制．由主拖动电动机M1拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。
(3)主拖动电动机MI的Y—厶降压启动控制。按下按钮SB4(15区)，中间继电器KI闭合并自锁，接触器KMl线圈(17区)通电闭合，继而接触器KMY线圈(24区)通电闭合，同时时间继电器KTl线圈(21区)通电闭合，主拖动电动机M1开始Y-A降压启动。经过一定的时间，时间继电器KTl动作，接触器KTl线圈断电释放，接触器KMY线圈断电，接触器KMA
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线圈(26区)通电闭合，主拖动电动机M1厶接法全压运行。
(4)主拖动电动机MI正、反转点动控制。按下正转点动按钮SB5(17区)，接触器KMl线圈通电闭合，继而接触器KMY通电闭合，主拖动电动机M1正向Y接法点动启动运转。按下反转点动按钮SB6(20区)，接触器KM2线圈(20区)通电闭合继而触器KMY通电闭合，主拖动电动机M1反向Y接法点动启动运转。
(5)主拖动电动机M1停车制动控制。当主拖动电动机M1启动运转时，速度继电器KS的常开触点(22区)闭合。按下停止按钮SB3(15区)，中间继电器K1、接触器KMl、时间继电器KTl、接触器KMA线圈失电释放，接触器KM3线圈通电闭合，主拖动电动机M1能耗制动。当速度下降至100r／min时，速度继电器的常开触点(22区)复位断开，主拖动电动机M1制动停车完毕。
(4)工作台的变速控制。工作台的变速由手动开关SA控制，改变手动开关SA的位置(电路图中35—38区)，电磁铁YAl一YA4有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速。表3-1列出了C5225型立式车床转速表。
表3-1 C5225型立式车床转速表
电磁铁 SA转换开关触点 2 2.5 3.4 YA1 YA2 YA3 YA4 SA1 SA2 SA3 SA4 - + + + + + + + + - + + 4 6 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63 - + - + + - + + - - - + + - + - - - + + + + + - - + + - + - + - - - + - + + - - - + - - + - - - - - - - 花盘各级转速、电磁铁及SA通断情况 说明：表中“+”表示接通状态，“-”表示断开状态。
将SA扳至所需转速位置，按下按钮SB7(3l区)，中间继电器K3、时间继电器KT4线圈通电吸合，继而电磁铁YA5线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关STI(28区)闭合，使中间继电器K2、时间继电器KT2线圈
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通电吸合，变速指示灯HL2亮，相应的变速电磁铁(YAl—YA4)线圈通电，工作台得到相应的转速。
时间继电器KT2闭合后，经过一定的时间，KT3线圈通电闭合，使接触器KMl、KMY通电吸合，主拖动电动机M1做短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，STl复位，中间继电器K2、时间继电器·KT2、KT3、电磁铁YAl一YA4失电释放，完成工作台的变速过程。
(6)横梁升、降控制
1)横梁上升控制。按下横梁上升按钮SBl5(68区)，中间继电器K12线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA6(33区)通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST7、ST8、ST9、STl0(63区)复位闭合，接触器KM9线圈(64区)通电闭合，横梁升降电动机M3正向启动运转，带动横梁上升。松开按钮SBl5，横梁停止上升。
2)横梁下降控制。按下横梁下降按钮SBl4(66区)，时间继电器KT8(66区)、KT9(67区)及中间继电器K12(68区)线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA6(33区)通电吸合，接通液压压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST7、ST8、ST9、STl0(63区)复位闭合，接触器KMl0线圈(65区)通电闭合，横梁升降电动机M3反向启动运转，带动横梁下降。松开按钮SBl4，横梁下降停止。
(7)刀架控制
1)右立刀架快速移动控制。将十字手动开关SAl扳至“向左”(47区一50区)位置，中间继电器K4(47区)通电吸合，继而右立刀架向左快速离合器电磁铁YCl线圈(72区)通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机M4的启动按钮SB8(39区)，接触器KM5通电吸合，右立刀架电动机M4启动运转，带动右立刀架快速向左移动。松开按钮SB8，右立刀架快速移动电动机M4停转。
同理，将十字手动开关SAl扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁YC2一YC4(74区一79区)线圈吸合，从而控制)S.立刀架向右、向上、向下快速移动。
与右立刀架快速移动控制的原理相同，左立刀架快速移动通过十字手动开关SA2(59区一62区)扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁YC9一YCl2
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的通断。按下左立刀架快速移动电动机M6启动按钮SBll(51区)控制左立刀架快速移动电动机M6的启停来实现。
2)右立刀架进给控制。在工作台电动机M1肩动的前提下，将手动开关SA3(43区)扳至接通位置，按下右立刀架进给电动机M5启动按钮SBl0，接触器KM6通电吸合，右立刀架进给电动机M5启动运转，带动右立刀架工作进给。按下右立刀架进给电动机M5的停止按钮SB9，右立刀架进给电动机M5停转。
左立刀架进给电动机M7的控制过程相同。
(8)左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。当右立刀架快速移动电动机M3或右立刀架进给电动机M4启动运转时，时间继电器KT6通电闭合，80区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速进给移动电动机M3的点动按钮SB8或按下右立刀架进给电动机M4的停止按钮SB9时，接触器KM5或KM6失电释放，由于KT6为断电延时，因而80区中的时间继电器KT6的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮SBl6(80区)，·右立刀架水平制动离合器电磁铁YC5、YC6线圈通电吸合，，使制动离合器动作，对右立刀架的快速进给及工作进给进行制动。
左立刀架快速移动和工作进给制动控制的工作过程相同。
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