常州大学继续教育学院论文
3、控制系统的软件设计
根据工艺要求和用户使用需要，同时考虑到设备使用的安全性，故障保护与报警 状态显示的要求，以及实现系统各设备协调工作的功能，用梯形图编制整个控制程序。在考虑到皮带输送机发生故障时，每台皮带机运行相隔的时间用定时器控制。在集中控制方式下，通过定时器控制依次启动个电机。 3.1 程序流程图与梯形图及其说明
首先PLC上电自检初始化，然后按下启动按钮SB1，M4电机先行启动，然后每间隔15S一次启动M3、M2、M1电机。当需要皮带输送机停止时，只需要按下停车按钮SB2，则M1立即停止，接着每隔30S依次停下M2、M3、M4电机。SB3---SB6是故障输入点，是对应与PD1---PD4的设备，该故障是塑壳开关QF2---QF5的辅
助触点与热继电器辅助触电的串联，如SB3是QF2和FR1辅助触电的串联。当某台电机出现故障时，这台电机和它前面的电机立即停止，通过30S后其后面的一次间隔30S停止。为了分析问题方便，并根据控制要求做出系统工作过程流程图如图5所示：
根据控制要求及流程图，做成梯形图如图6所示，在程序中01000、01001、
01002、01003控制电机M4、M3、M2、M1；01004作为故障报警灯输出控制；01006、01007、01008、01009作为电机M1、M2、M3、M4的故障报警输出；01005作为停车指示显示输出。每台电机启动时间定时器分别采用定时器TIM000(T000)、TIM001(T001)、TIM002(T002)控制，停止延时定时器用TIM003(T003)、
TIM004(T004)、TIM005(T005)控制。
PLC上电 启动 启动SB1 停止按钮SB2
M4电机启动 有故障 M4停止 15S后 30S后 M3电机启动 有故障 M3停止 30S后 M4停止 15S后 30S后 M2电机启动 有故障 M2停止 30S后 M3停止 30S后 M4停止 15S后 30S后 M1电机启动 有故障 M1停止 30S后 M2停止 30S后 M3停止 30S后 M4停止
图5 皮带机控制方框流程图
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00000 （20000） 20000
20000 IL(02) 20000 T003 01006 M4 (01000) 01000
01000
01001
TIM000 #150 TIM001 #150
01002 TIM002
#150
20000 T004 01007 T000 M3 (01001) 01001 TIM003
#300
20000 T005 01008 T001 M2 (01002) 01002 TIM004
#300
T002 01005 01009 M1 (01003)
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01005 01003 TIM005
#300 01009
00001 （01005） 01005
00002 （01006）
00003 （01007）
00004 （01008）
00005 （01009）
01006 （01004） 01007
01008
01009
（ILC03）
图6 皮带输送机控制梯形逻辑图
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4 系统调试
根据CX-P编程的基本操作，建立一个新工程（或项目），创建一个程序，按照图5的控制梯形逻辑图编译程序，将PC机上的程序下装到PLC，将PLC中的程序上传到PC机并将两个程序进行比较，在执行PLC程序时进行监视，在线进行编程等。 在按下启动按钮00000，最后一台皮带机M4开始启动，随后定时15S间隔依次启动M3、M2、M1。停车时按下停车按钮00001应先停止最前面一台皮带机M1，然后一次延时每间隔30S停M2、M3、M4。这就是在正常情况下的停车与开车。在有故障的情况下，立即断开停止故障的皮带机及其前面的皮带机，并有相应报警输出，然后定时器每间隔30S依次向后停止其它皮带机。
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5 总结及谢词
时光如水，岁月如歌，3年的业余大学生活，我想应该是每个热于求知者人身中较为美好时光，是我们生活履历的一个见证。
面对毕业，在我们心中最深的意识是毕业设计的制作与完成。从题目选定到论文的制作完成，工作过程是艰辛的，但是成果是令人欣慰的。不论是之前实验还是实习，自己都没有一个人去完成一件作品，在这将近半年的时间里，通过自己的不懈努力现在终于完成了我的设计。
回想当初报名成考时的情景，我这个80年代的中专毕业生已经落伍，我失落过，我迷茫过，但是我没有气馁，面对周围就业本科同事多少有些不自在，再加上社会从某些方面来说需要更高的文凭，于是处于生活的需要，我从新走上了学校，在老师和同学的帮助下有了自己的目标。虽然目前面对的是专科的文凭，但是我话要一如既往的向本科奋斗，明年在参加本科的成考，畅想未来我充满信心。
能顺利完成这次毕业设计，衷心感谢我的指导老师段仲麒老师和储开斌老师，是他们的悉心指导，使我对课题的茫然无知到课题的顺利完成，课题的每一步进展都凝聚着两位老师的心血，因此再次向我的两位老师致以诚挚的谢意。还要感谢三年来我的各科任课老师，是他们交给我的专业知识，也教给我许多课外知识，这些知识将对我在社会工作及生活中起到很重要的作用。同时我也从各位老师哪里学到了许多做人的原则，这些将有益于我的终生。在这里，我衷心感谢关心我授我知识的各位老师，同时也对本文做出认真审阅的老师给以深深的敬意！并祝他们身体健康！工作顺利！万事如意！
最后，感谢所用关心我、支持我、帮助过我的同学和朋友，有你们的陪伴是我一生幸福。
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6 参考文献
1 陈新华主编 电工技术与可编程序控制器实践 北京机械工业出版社 2002 2 许世徐编著 可编程序控制器原理应用网络 中国科技大学出版社 3 宫淑贞编著 可编程控制器原理及应用 人民邮电出版社 4 王仁祥编著 常用低压电器原理及其控制技术 机械工业出版社
5 王成福主编 可编程序控制器原理及应用 北京机械工业出版社 2006 6 王进秋主编 可编程序控制器原理及应用实例 北京机械工业出版社 2004
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