新余学院机械工程系PLC课程设计 2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。
1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。
（4）电动机的过载保护由热继电器FR完成。
图四
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新余学院机械工程系PLC课程设计 电动机可逆运行控制电路的调试
1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
（5）故障现象预处理；
1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。
2.2启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止 反之亦然
1．用PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路。如图1所示，其控制要求如下：
（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。
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新余学院机械工程系PLC课程设计 L1L2L3KM1Y0KM2Y1KHKM4Y3M13~KM3Y2 图五 Y-△起动的可逆运行电动机控制电路 试列出I/O分配表、编写梯形图并上机运行调试。 2．用PLC实现电动机反接制动控制电路。如图六所示，其工作原理如下： （1）按下正向起动按钮SB2，运行过程如下：中间继电器KA1线圈得电，KA1常开触点闭合并自锁，同时正向接触器KM1得电，主触点闭合，电动机正向起动；在刚起动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KS-Z未闭合，中间继电器KA3断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R串在电路中 限制起动电流；当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-Z未闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机起动结束。
（2）按下停止按钮SB1，运行过程如下：中间继电器KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，电阻R再次串在电动机定子电路限制电流；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源；此时电动机转速仍然较高，常开触点KS-Z仍闭合，中间继电器KA3线圈也还处于得电状态，在KM1线圈失电的同时又使得KM2线圈得电，主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串联有电阻R以限制制动电流；当转速接近零时，速度继电器常开触点KS-Z断开，KA3和KM2线圈失电，制动过程结束，电动机停转。
（3）按下反向起动按钮SB3，运行过程如下：如果正处于正向运行状态，反向按钮SB3同时切断KA1和KM1线圈；然后中间继电器KA2线圈得电，KA2常开触点闭
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新余学院机械工程系PLC课程设计 合并实现自锁，同时正向接触器KM2得电，主触点闭合，电动机反向起动；由于原来电动机处于正向运行，所以首先制动。制动结束后，反向速度在未达到速度继电器KV的动作转速时，常开触点KS-F未闭合，中间继电器KA4断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R仍串在电路中限制起动电流；当反向转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-F闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机反向起动结束。反向制动过程与正向制动过程类似。
L1L2L3QSFU2FRFU1SB1KM1KM2SB2KA1KA1KA4SB3KA2KA2KA3KS-FKA1KA2n>KS-ZKM1KA3KM2KA4KA3KA4KM3RSB3SB2FRKA2KM2KA1KM1M13~n>KA1KM1KA2KM2KA3KA4KM3 图六 反接制动控制电路 (4)．用PLC实现图七所示的三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。试列出I/O分配表、编写梯形图并上机运行调试。
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新余学院机械工程系PLC课程设计 L1L2L3QSFU2FRFU1SB1KMKMSB2KT1KM1KT2KT3KM3FRM3~KM3R3R3R3KM2R2R2R2KM1R1R1R1KMKT1KM3KMKM2KM1KM2KM1KT2KM2KT3KM3(a)主电路(b)控制电路 图七 三相绕线感应电动机串电阻起动电路 (a)主电路(b)控制电路 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表
三相异步电动机正反转PLC控制I/O端口分配表
输入电器 停止按钮SB1 正转按钮SB2 反转按钮SB3 热继电器触点FR1 热继电器触点FR2 输入点 X1 X2 X3 X0 X4 输出电器 24V正转接触器KA1 24V反转接触器KA2 380V正转接触器KM1 380V反转接触器KM2 输出点 Y1 Y2
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