P571 等于3111 时则3111 控制正转, P572 等于3112 时则3112 控制反转等等.K3001 的位3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第一个字的BIT 10 为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时( 既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.变频器的参数P443 存放给定值.如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是PLC 给变频器的主给定控制字.PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到16384(十进制),(对应变频器输出的0 到100%),当为8192 时,变频器输出频率为25Hz., 这方面得参照参数P352=？频率量参考值HZ5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是P734.1,第二个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2 等)6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200) A. 读出数据 CALL \LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12 个BYTE) NOP 0 B. 发送数据 CALL \LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12 个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0 控制字定义：
变频器的工作状态可在只读参数r001 读出：例如，开机准备：r001 = 009。 实际实现功能过程描述如下：
功能图180 和190 参见使用大全中的功能图。 位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”) 条 件 在开机准备状态(009)从L→H 上升沿发生。
主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行预充电。 位1： OFF2 命令(L“OFF2”)电气的 条 件 低信号
结果 逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。开机封锁(008)，直 到命令取消
注 意 OFF2 命令可以从三个源(P555，P556 和P557)同时作用! 位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)
条 件 低信号该命令有两个可能的作用：DC 制动被激活(P395 = 1) : DC 制动(017)
系统按参数设定的OFF3 (P466)下降时间减速，直到DC 制动频率(P398)。 位3：逆变器使能命令(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”) 位4：斜坡函数发生器封锁命令(L“RFG 封锁”) 位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG 保持”)。 位6：设定值使能命令(H“设定值使能”) 位7：确认命令(↑“确认”)
条 件 在故障状态(007)从L → H 上升沿。所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。
如无新的故障发生，进入开机封锁(008)状态。如无故障，进入故障(007)状态。 注 意 确认命令从三个源(P565，P566 和P567)同时起作用并始终可以从PMU 起作用!
位8：点动1 ON 命令(↑“点动1 ON”) / (L“点动1 OFF”)
位9：点动2 ON 命令(↑“点动2 ON”) / (L“点动2 OFF”) 位10：PLC 来的控制命令(H“PLC 来的控制”)
条 件 高信号；只在接收命令后处理过程数据PZD (控制字，设定值)；这些数 据通过CU 的SST1 接口，CB/TB 接口(选件)和SST/SCB 接口(选件)传送。 当接口之一传送高信号时，只读参数r550“控制字1”显示高信号。 位11：顺时针旋转磁场命令(H“顺时针旋转磁场”) 位12：逆时针旋转磁场命令(H“逆时针旋转磁场”) 位13：电动电位计增加命令(H“电动电位计增加”) 位14：电动电位计减小命令(H“电动电位计减小”) 位15：外部故障1 命令(L“外部故障1”)
条件 低信号 故障(007)和故障信号(F035)逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的话则断开。变频维修部分
变频器是把工频电源(50Hz 或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。
1. 整流器 ，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。 2. 中间电路，有以下三种作用：
a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。 b. 通过开关电源为各个控制线路供电。 c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
3. 逆变器 ，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路 ，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的
信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：
a. 利用信号来开关逆变器的半导体器件。 b. 提供操作变频器的各种控制信号。 c. 监视变频器的工作状态，提供保护功能。
6se70 变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。
一．凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。（主要是整流桥，IGBT，IPM）为了人身安全，必须确保机器断电，并拆除输入电源线R 、S、T 和输出线U、V、W后放可操作！第一种方法是把万用表打到“二级管”档，然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下 步骤检测：
1、 黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T，记录万用表上的显示值；然后再把红色表笔接触N(-)，黑色表笔依次接触R、S、T，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题，反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏，现象：无显示。 2、 红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W，记录万用表上的显示值；然后再把黑色表笔接触N(-)，红色表笔依次接触U、V、W，记录万用表的显示值；六次显示值如果基本平衡，则表明变频器IGBT 逆变模块无问题，反之相应位置的IGBT 逆
变模块损坏，现象：无输出或报故障。
第二种方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K 档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K 之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K 之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板
上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。在现场对变频器以及周边控制装置常见的故障情况能作出判断和处理，就能大大提高工作效 率，并且避免一些不必要的损失。为此，我们总结了一些变频器的基本故障，供大家作参考。以下检测过程无需打开变频器机壳，仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。1， 上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花。
检测办法和判断 ：断开电源线，检查变频器输入端子是否短路，检查变频器中间电路直流
侧端子P、N 是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。 2， 上电无显示
检测办法和判断 ：断开电源线，检查电源是否是否有缺相或断路情况，如果电源正常则再
次上电后则检查检查变频器中间电路直流侧端子P、N 是否有电压，如果上述检查正常则判
断变频器内部开关电源损坏。
3， 开机运行无输出（电动机不启动）
检测办法和判断 ：断开输出电机线，再次开机后观察变频器面板显示的输入频率，同时测
量交流输出端子。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是逆变部分
损坏或电动机没有正确链接到变频器。 4， 运行时“过电压”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：检查电网电压是否过高，或者是电机负载惯性太大并且加减速时间太短
导致的制动问题，请参考第8 条。
5， 运行时“过电流”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：电机堵转或负载过大。可以检查负载情况或适当调整变频器参数。如无
法奏效则说明逆变器部分出现老化或损坏。 6， 运行时“过热”保护，变频器停止输出
检测办法和判断 ：视各品牌型号的变频器配置不同，可能是环境温度过高超过了变频器允
许限额，检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭。