一．复习（10＇）
1．ABS系统的控制方式
二 教学过程（60＇）
一、ABS系统的组成
气压制动系统还是液压制动系统，电子控制防抱死制动系统(ABS)的组成：由传感器、电子控制单元(ECU)和制动压力调节器三部分组成。
二、ABS系统在车上的配置
ASS系统在车上的一般配置如图645所示。
三、ABS的布置形式
按照传感器的数量和控制通道数目，分为以下几种型式： 1．四传感器四通道／四轮独立控制方式
特性：该种控制系统的制动距离和操纵性最好，
不足：在不对称路面上制动时的方向稳定性较差，易产生制动跑偏。 2．四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式 特性：操纵性、稳定性较好， 不足：制动效能稍差。
3．四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式 特性：操纵性、稳定性较好， 不足：制动效能稍差。如图6-8所示。
4．三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制方式 特性：操纵性、稳定性较好， 不足：制动效能稍差。
5．四传感器二通道／前轮独立控制方式
特性：
汽车在不对称的路面上制动时，如图6—11所示，高附着系数路面一侧前轮产生高制动压力，通过管路传至低附着系数路面一侧的后轮，该侧后轮则抱死。 而低附着系数路面一侧前轮制动压力较低，经管路传至高附着系数路面一侧的后轮，此后轮则不抱死，但低附着系数侧的后轮会抱死。这样不能提高汽车制动时的方向稳定性。但与三通道、四通道控制系统相比，其后轮制动力稍有降低，制动效能稍有下降，但后轮侧滑较大。
6．四传感器二通道／前轮独立—后轮低选择控制方式 特性：更接近三通道或四通道系统的控制效果。 7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式
特性：由于前轮无控制，故易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。 轮速传感器的功用：
检测车轮的速度，井将速度信号输入ECU。ECU通过计算决定是否开始或准确地进行防抱死制动。目前，用于ABS系统的轮速传感器主要有电磁式轮速传感器和霍尔式轮速传感器两种类型。 一、电滋式轮速传感器 1．电磁式轮速传感器的结构
电磁式轮速传感器的结构如图7—12所示，它是一种磁通量变化而感应电压的装置，在每个车轮上安装一个。图7-13是电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感应传感头和齿圈组成。
传感头是一个静止部件，根据极轴的结构形式不同有： (1)．凿式极轴轮速传感头， (2)、柱式极轴轮速传感头
(3)、菱形极轴轮速传感头等形式，
由永久磁铁，电磁线圈和滋极构成(图6-17)，安装在每个车轮的托架上。
齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。
传感头滋极与齿圈的端面有一定间隙，一般在lmm左右(具体大小可查阅维修手册)，通常可用移动传感头位置的办法来调整。
在实际安装中，可用一个厚度与空气隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上，纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面，然后固定传感头即可。 2．电磁式轮速传感器的工作原理
特性：电磁式轮速传感器结构简单，成本低， 缺点：
(1)频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。
(2)抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。
目前，国内外ABS系统的控制范围一般为15—160km／h，今后要求控制速度范围扩大到8—260km／h以至更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。 二、霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。 传感头：由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。 霍尔式轮速传感器具有以下优点： (1)输出信号电压振幅值不受转速的影响。 (2)频率响应高。 (3)抗电磁波干扰能力强。
由于上述原因，霍尔式传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。 一、液压调节系统
液压调节系统是制动防抱死装置中的液压执行机构，
功用：接受ECU的指令，通过电磁阀控制工作缸的油压迅速变大或变小，来实
现防抱死制动功能。
根据调节器的动力源不同，制动压力调节器主要有：
液压式、气压式和空气液压助力式以及真空式、机械式等多种形式。 1．电动液压泵和蓄压器
(1)、电动液压泵是一个高压泵，
(2)、电动液压泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作，
(3)、它的工作独立于ABS微电脑，如果微电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。
注意：由于蓄压器中的氮气压力较高，绝对禁止拆卸、分解蓄压器。
电动液压泵给蓄压器下腔泵入制动液，使隔扳上移，在蓄压器上腔的氮气被压缩后产生压力，反过来推动隔板下移，会使蓄压器下腔的制动液始终保持大约14000—18 000kPa的压力。
在普通制动系统工作的时候，蓄压器就可提供较大压力的制动液到后制动轮缸； 当防抱死制动系统工作时，加压的制动液可进入前、后轮制动轮缸。 2．主控制阀和电磁控制阀体
主控制阀和电磁控制阀体是液压调节器中的重要部件，由它们承担防抱死制动控制的主要任务。
3．压力控制、压力警告和液位指示灯开关 4．继电器和微电脑保护二极管 1)继电器
在ABS系统中，一般有两个继电器：
一个是灰色主电源继电器，它通过点火开关供给ABS微电脑电能。
另一个是棕色电动泵继电器，它主要给电动泵接通电源。当点火开关接通以后，电流通过压力控制开关(接通状态)使电动泵继电器导通，控制电动泵的触点闭合，蓄电池直接给电动泵供电使其工作。如果电动泵继电器损坏或发生故障，
电动泵即不能运行，必然导致整个系统压力下降而无法工作，此时车辆要停止运行，直到将电动泵继电器修复为止。 2)微电脑保护二极管
ABS微电脑保护二极管起到保护电脑的作用。它装在主电源继电器和琥珀色ABS故障指示灯之间，防止电流由蓄电池的正极通过主电源继电器直接流向微电脑而引起微电脑损坏。
5．故障指示灯ABS系统带有两个故障指示灯， 一个是红色故障指示灯， 另一个是琥珀色(黄色)指示灯，
两个故障指示灯正常闪亮的情况如下： 项目 红色制动灯 点火开关打开 发动机发动后 正常使用 常亮．压力低14 000kPa 常亮．ABS系统故障 同亮．时间较短 再亮至几十秒 再亮至几十秒 琥珀色ABS灯 同亮．亮长3s 二、液压式制动压力调节器
液压式制动压力调节器组成：
电磁阀、液压泵和储压器等组成。它串接在制动主缸和工作缸之间，用电磁阀和液压泵产生的压力控制制动力。
1．循环式制动压力调节器的工作过程 循环式制动压力调节器工作原理：
在制动主缸与工作缸之间串接一个电磁阀，直接控制工作缸制动压力。 工作过程：(1)升压――(2)保持压力――(3)减压。 (1)升压(常规制动)。
当电磁线圈中无电流时，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的增减而增减，此时ABS系统不工作，如图7-27所示。