（5）成品输出机构 成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。
（6）动力机与传动系统 动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。
通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
（7）控制系统 控制系统由各种手动自动装置组成。在包装机中，从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输
出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电气控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。
（8）机身 机身用于安装、固定、支承包装机所有的零件，满足相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。
2.1.2 包装机械的特点
包装机械具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性。包装机械的主要特点如下：
①大多数包装机械结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。
②用于食品和药品的包装机要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经过化学处理的无毒材料制成。
③进行包装时的作用力一般都较小，所以包装机的电动机功率较小。 ④包装机一般都采用无极变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。
因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态（机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等）、包装材料和包装物的质量等，所以，
为便于机器的调整，满足质量和生产能力的需要，往往把包装机设计成无极可调的，即采用无极变速装置。
⑤包装机械是特使类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少设备投资，在各种包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性。
2.1.3 包装机械的作用
包装行业是一个新兴的行业,随着市场竞争的日益激烈白热化,产品形象广告效应对包装行业提出了越来越高的要求和越来越多的需求。包装机械大致有四种作用:
(1) 保护被包装的商品，防止风险和损坏，诸如渗漏、浪费、偷盗、损耗、散落、掺杂、收缩和变色等。产品从生产出来到使用之前这段时间，保护措施是很重要的，包装如不能保护好里面的物品，这种包装则是一种的失败。 (2) 提供方便。制造者、营销者及顾客要把产品从一个地方搬到另一个地方，牙膏或钉子放在纸盒内可以很容易在库房里搬动，酱菜和洗衣粉的不方便包装，已被现在的小包装所取代，这时消费者采购和带回家非常方便。 (3) 为了辨别，包装上必须注明产品型号、数量、品牌以及制造厂家或零售商的名称。包装能帮助库房管理人员准确地找到产品，也可帮助消费者找到他的想头的东西。
(4) 促进某种品牌的销售，特别是在自选商店里更是如此。在商店里，
包装吸引着顾客的注意力， 并能把他的注意力转化为兴趣。有人认为，\每个包装箱都是一幅广告牌。 \良好、的包装能够提高新产品的吸引力，包装本身的价值也能引起消费者购买某项产品的动机。此外，提高包装的吸引力要比提高产品单位售价的代价要低。
2.2 自动制袋装填包装机分类
自动制袋装填包装机的类型有多种多样，按总体布局分为立式和卧式两大类：按制袋的运动形式来分，有连续式和间歇式两大类。以下介绍几种具体的机型。
2.2.1 卧式自动制袋装填包装机
2.2.1.1卧式间歇制袋三边封口包装机
此类机型的包装原理如下图2-1所示。卷筒塑料薄膜1经导辊2引入成型器3，在成型器3及导杆4的作用下形成U形并由张开器5撑开。当加料器7下行进入加料位置时，横封器6闭合，同时装填物料；随后，横封器6和加料器7复位；紧接着，纵封器8闭合热封并牵引薄膜移动一个袋位；最后由切刀9把包装袋切断。
图2-1卧式间歇制袋三边封口包装原理
1-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-导杆 5-张口器 6-横封器 7-加料器 8-纵封牵引器 9-分切刀 10-成品袋
2.2.1.2横枕式自动制袋装填包装机
图2-2所示是一种卧式枕型包装机的工作原理。该机集自动裹包物品，封口，切断于一体，是一种高效率的连接式的包装机，广泛用于饼干、速食面等的自动包装上。其包装材料为塑料或复合材料，采用卷盘式薄膜供料，由牵引辊松卷，经导辊的的导向进入成型器，受成型器的作用，薄膜自然形成卷包的形式。同时，待包物品由供送输送链送入至薄膜卷包的空间。卷包的薄膜在牵引轮的作用下向前运行并被纵封轮实施纵封热融封合。物品随薄膜同步运行。包装物品在最后经横封辊刀封合切断，形成一个成品包装，由卸料传送带输出，由于其包装形式呈枕状，故成为枕式裹包或中缝包装。
这种包装机采用有色标袋包装时，需要随时对纸长进行调整，因此需配备光电检测控制系统，以实现光标的正确定位。
2-2横枕式自动包装机工作原理
1-卷膜 2-牵引辊 3-成型器 4-物品 5-供料传送链 6-牵引轮 7-中封轮 8-横封辊刀 9-卸料传送带
2.2.2 立式自动制袋装填包装机
2.2.2.1 立式间歇制袋中缝封口包装机
此类机型包装原理如2-3所示，卷筒塑料薄膜3经导辊2被引入成型器4，通过成型器4和加料管5以及成型筒6的作用，形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管5的作用为：外作制袋管，内为输料管。
封合时，纵封器7垂直压合在套于内筒5外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。其后，纵封器回退复位，由横封器8闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离，并在最终位置加压切断。可见，每一个横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的充填是在薄膜受牵引下移时完成的。
图2-3 立式间歇制袋中缝封口包装原理
2.2.2.2 立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机
此类包装机可制造四边封口的包装袋型。双卷膜制袋包装机采用两卷薄膜进行连续制袋，左右薄膜卷料对称配置，经各自的导辊被纵封滚轮牵引，进入引导管处汇合。薄膜在牵引的同时被封合两边缘，形成两条纵封缝。在横封辊闭合后，物料由加料器进入，随后完成横封切断分离上下包装袋。
单卷膜等切对合成型制袋包装机只采用一卷薄膜制袋，其制袋过程是先将薄膜对中等切分离，然后两半材料复合成型。其成型原理及性能比前者更优异。
2.2.2.3立式连续制袋三边封口包装
此种包装机的包装原理如图2-4所示。卷筒薄膜1在纵封滚轮5的牵引下，经导辊进入制袋成型器3形成纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊6闭合实行横封切断。同样，每次横封动作可以完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切断分离。物料的填充是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。
图2-4 立式连续制袋三边封口包装原理
1-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-加料器 5-纵封滚轮 6-横封辊 7-成品袋
这种机型是一种广泛应用的机型，因其包装原理的合理性的科学性而成为较多采用的设计方案。根据这一包装原理可设计出多种袋型。例如，在如图2-4所示的基础上增加一对纵封滚轮，使两队纵封滚轮对称布置在纸管边缘，同时进行牵引纵封则形成两条纵封缝，经横封后产生的袋型则为四边封口袋。采用这种制袋方法主要是以美观为出发点，因为增加的一