华南理工大学导师信息 - 图文(3)

2019-03-03 13:56

联 系 电 话: 电 子 邮 件: dzhpeng@scut.edu.cn 备 注: 导师简介: 彭达洲,男,汉族,1972年生,2003年毕业于华南理工大学,获工学博士学位,现任华南理工大学自动化科学与工程学院副教授。 长期以来从事自动化领域的教学与科研工作,主要研究兴趣为智能控制理论与应用、运动控制、嵌入式系统应用、机器视觉。近年来主持科研项目5项,发表学术论文30多篇,其中收录EI、ISTP论文7篇。

导 师 姓 名:皮佑国 性 别:男 职 称:研究员 招 生 专 业:控制理论与控制工程 招 生 层 次:招收博士、硕士研究生 招生专业所属院系:自动化科学与工程学院 研 究 方 向: (1)智能理论与应用;(2)电力电子及其应用;(3)嵌入式技术及其应用 联 系 电 话:18664880533 电 子 邮 件: auygpi@scut.edu.cn 备 注: 导师简介: 男,汉族,重庆市开县人,1953年2月生。现任华南理工大学自动化科学与工程学院教授,博士生导师。 1975年2月毕业于冶金部重庆钢铁工业学校电气化专业。1982年6月毕业于重庆大学工业自动化专业,获工学学士学位。1998年毕业于华南理工大学焊接专业并获工学博士学位。1975年至1978年在四川省眉山糖厂工作,先后人工人和技术员;1982年至1984年在冶金部重庆钢铁专科学校任教;1984年至1992年在冶金部重庆钢铁设计研究院工作,任工程师、主任设计师,其中1985年至1987年率基础自动化专家组赴联邦德国AEG公司参加合作设计,任团组长。1992年至1995年在广东省惠州大学电子工程系工作,任副教授、系副主任和总支书记。1998年至2002年在广东省科学院自动化工程研制中心工作,任研究员、中心主任助理、信息技术研究室主任。2002年至今在华南理工大学自动化学院任教授、博士生导师。 长期从事控制理论与控制工程领域的教学、设计与科研工作。成功主持宝钢2050热轧、攀钢1450热轧、武钢1700热轧改造等多项国家大型重点工程的自动化项目。作为负责人或主要成员参加过多项国家自然科学基金和国家科技攻关项目的研究工作,其中一项国家重点科技成果推广项目、多项广东省科技攻关项目、厅级科技计划项目和市级科技攻关项目和多项企业委托项目的研究。获四川省冶金科技进步一等奖一项、广东省科技进步奖二等奖一项、广东省高教科技进步奖二等奖一项、香港国际专利金奖3项、日内瓦国际专利金奖2项。申请国家发明专利16项授权8项,实用新型专利1项、计算机软件版权5项,发表论文一百余篇。先后主讲过《自动化控制原理》、《自动化控制系统》、《电力电子技术》、《工厂供电》等本专科课程,《经济系统决策支持系统导论》、《认知模式识别理论与系统》和《分散控制》等博士、硕士研究生课程。已培养博士5名,硕士20余名。

导 师 姓 名:史步海 性 别:男 职 称:教授 招 生 专 业:控制理论与控制工程 招 生 层 次:招收硕士研究生 招生专业所属院系:自动化科学与工程学院 研 究 方 向: 智能远程监控技术、嵌入式控制系统开发、数控及机器人控制技术 联 系 电 话:15920187680 电 子 邮 件: bhshi@scut.edu.cn 备 注: 导师简介: 史步海,男,1963年1月出生,教授,博士,硕士生导师。主讲―自动检测技术‖和―单片机原理与应用‖二门自动化专业基础课程。其中―自动检测技术‖为华南理工大学精品课程。史步海副教授的研究方向主要集中在以下四个方面: 1)大时滞控制系统及智能控制策略研究。 2)数控技术以及机器人控制技术研究与开发。 3)单片机和嵌入式系统高性能控制装置的研究与开发。 4)图像检测和图像处理技术的研究与开发。 主要业绩: 研制了我国第一代的智能高浊水浊度仪(500-7000 NUT);中州铝厂第三水源地取黄河水Φ100M沉淀池混凝沉淀计算机控制系统设计;沈阳有色金属压延厂560mm铜带轧机电气控制系统设计调试;沈阳有色金属加工厂铜带酸洗机列自动控制系统研制调试;南海中南铝加工厂铝箔轧机板形控制系统研发调试;广州铜材厂600mm热轧机及其电动压下自动控制系统设计调试;广石化蒸馏装置生产过程智能监控与事故预报系统研究;全相(360°)太阳能自动跟踪控制系统研制;啤酒瓶的清洗污物及破损检测系统研究;基于现场总线的电器安全及消防智能监控装置开发研制;电容器在线性能参数计算机视觉测量系统开发; 基于CCD图像分析的圆环类直径测量研究;船舶发电机盐水缸负载及计算机自动测控系统开发;奇星制药中央空调优化节能自动化控制系统的开发与研究。参与了广东省―炼油厂蒸馏装置生产过程智能监控与事故预报系统的研究与应用‖;国基―中央空调系统优化控制与节能关键技术研究‖。主持了国家级―盾构机关键控制技术研究‖项目、广东省科技公关项目―大功率高精度交流伺服全电动折弯机技术研究及产品开发‖等项目的研究与开发。现已发表论文30多篇,出版了专著2本,合作取得专利3项。曾连续四年获得华南理工大学―教学优秀二等奖‖,获得华南理工大学2007-2009年度―教书育人‖优秀教师。 史步海教授坚持理论与实践相结合的原则,坚持走产学研相结合的道路,理论研究切合实际有深度,又服务于实际。欢迎有志于从事数控及机器人技术、计算机智能监控技术、嵌入式控制技术的国内外高素质本科毕业生、研究生、加入到团队从事学习研究工作,为我国的电子信息制造强国而努力! 史步海教授还是广州市自动化学会常务理事,广州市仪器仪表学会理事。中文核心期刊―控制工程‖杂志评审专家。

导 师 姓 名:苏春翌 性 别:男 职 称:教授 招 生 专 业:控制理论与控制工程 招 生 层 次:招收博士研究生 招生专业所属院系:自动化科学与工程学院 研 究 方 向: 精密机电控制及机器人控制 联 系 电 话:020-87113057 电 子 邮 件: cysu@scut.edu.cn 备 注: 导师简介: 苏春翌教授1990年获华南理工大学博士学位(香港理工大学联合培养)。现任国家特聘专家,中组部―千人计划‖特聘教授,博士生导师,华南理工大学智能材料控制与应用中心主任。 苏春翌教授的主要研究领域为机器人及精密机电系统控制。上个世纪90年代,苏春翌教授重点开展国际太空站中加拿大机械臂的控制问题研究。21世纪以来,苏春翌教授又针对高端制造装备中的微纳驱动控制技术空白,开展了基于智能材料的微纳精密驱动控制技术研究,取得了一系列具有国际影响力的原创性研究成果。 苏春翌教授曾主持及参与加拿大国家重大项目,自然科学基金战略发展项目等政府部门及跨国公司纵横向重点研究课题17项。并先后主持及参与国家自然科学基金重点项目、粤港关键领域重点突破招标项目、省重大技术创新招标项目等多个项目的研究工作。在其研究领域的著名期刊和国际会议上发表论文300多篇,SCI引用近1500余次。 现任及曾任5部控制理论及控制技术最具影响力的国际期刊副主编及15部国际知名刊物编委,近30次担任包括IEEE国际重要学术会议总主席、程序委员会主席等职务,多次受邀在机电及控制领域知名会议做大会报告。

导 师 姓 名:苏为洲 性 别:男 职 称:教授 博士生导师 招 生 专 业:控制理论与控制工程 招 生 层 次:招收博士、硕士研究生 招生专业所属院系:自动化科学与工程学院 研 究 方 向: 网络反馈系统的分析与设计;网络系统分布式估计与信号处理;反馈系统的性能极限;最优和鲁棒控制;基于嵌入式系统的网络化实时控制与信号处理。 联 系 电 话:13570219957 电 子 邮 件: wzhsu@scut.edu.cn 备 注: 导师简介: 个人简介: 苏为洲,男,教授,博士生导师。分别于1983年、1986年获东南大学自动控制系学士和硕士学位,于2000年于澳大利亚纽卡斯大学电机与计算机工程系获博士学位。 1986~1994年任教于东南大学自动控制系;1995~1999年分别赴新加坡南洋理工大学、澳大利亚纽卡斯大学攻读硕士、博士学位;1999~2004年先后在澳大利亚纽卡斯大学、香港科技大学、澳大利亚西悉尼大学等高校从事研究工作,现为华南理工大学自动化学院教授、博导。 苏为洲教授治学风格严谨,在国内外重要学术刊物与会议上发表论文40余篇, 其中在《IEEE Trans. Automatic Control》,《Automatica》,《IEEE Trans. Signal Processing》等国际控制界与信号处理界一流学术刊物发表论文10余篇。苏为洲教授曾获1991年度《自动化学报》优秀论文奖(第一作者);2004年第五届全球智能控制与自动化大会优秀理论论文奖(第一作者);澳大利亚政府海外研究生研究奖学金;2006年广东省科学技术一等奖(第一获奖者),2009年第七届亚洲控制会议最佳论文奖提名。 主要研究方向: 网络反馈系统的分析与设计;网络系统分布式估计与信号处理;反馈系统的性能极限;最优和鲁棒控制;基于嵌入式系统的网络化实时控制与信号处理。 学术兼职: 1.2009年起,《Journal of Control Science and Engineering》编委。 2.2007年起,《Journal of Control Theory and Applications》编委。 3. 2008~2009,国家自然科学基金委员会委员。 4. 2008,新加坡南洋理工大学访问教授。 5. 2007,澳大利亚纽卡斯大学访问学者,访问学者。 近年来主持科研项目: 1.2009~2012,国家自然科学基金重点项目,网络系统的控制理论与方法。 2.2008~2010,国家自然科学基金,网络反馈系统的最优化设计。 3.2005~2007,国家自然科学基金,具有不确定性或干扰的反馈系统的性能极限。

主讲课程:

本科课程:自动控制原理,现代控制理论。

研究生课程:线性系统理论,线性代数,自适应控制。

招生专业方向:

博士研究生:网络控制,控制系统设计。

硕士研究生:控制理论与控制工程,具体研究方向为:无线传感器网络定位跟踪,网络反馈控制,嵌入式系统设计与实现,移动机器人协同、编队控制。

联系方式:

办公室:华南理工大学北校区3号楼519B 手机: 13570219957 E-mail: wzhsu@scut.edu.cn

部分已发表论文:

1. Keyou You, Weizhou Su, Minyue Fu, Lihua Xie,Attainability of the minimum data rate for stabilization of linear systems via logarithmic quantization, Automatica, vol. 47, No. 1, pp: 170-176. 2011.

2. Jinchuan Zheng, Weizhou Su, and Minyue Fu, Dual-Stage Actuator Control Design Using a Doubly Coprime Factorization Approach, IEEE/ASME Trans. Mecha-tronics, vol. 15 , No. 3, Jun. 2010, pp: 339–348.

3. Weizhou Su, Li Qiu, and Jie Chen, An Average Performance Limit of MIMO Systems in Tracking Multi-Sinusoids With Partial Signal Information, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 54, Aug., 2009, pp: 2001-2006.

4. Qi Tian, and Weizhou Su, Optimal Tracking Design and Performance Analysis for LTI Systems with Quantization Effects, Proceedings of IEEE CDC 2009.

5. Qi Tian, and Weizhou Su, Tracking Performance Limitation of a Linear MISO Unstable System with Quantized Control Signals, Proceedings of the 7th Asian Control Conference, Aug. 2009, pp: 447-452.

6. Weizhou Su, Ian R. Petersen, and Li Qiu, Tracking Performance Limitations in a Linear Feedback System with Remote Sensors, Proceedings of IFAC 2008, Jul. 2008.

7. Weizhou Su, Li Qiu, and Jie Chen, Fundamental Limit of Discrete-Time Systems in Tracking Multi-Tone Sinusoidal Signals, Automatica, vol 43, Jan., 2007, pp: 15-30.

8. Weizhou Su, Li Qiu, and Jie Chen, On Performance Limitation in Tracking Sinusoids, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 51, Aug., 2006, pp: 1320-1325.

9. Weizhou Su, Wei-Xing Zheng, and Li Chai, Pre-Coder Design and Blind Identification of MIMO Channels, IEEE Trans. Signal Processing, vol. 54, Jul., 2006, pp: 2725-2736. 10. Weizhou Su, and Minyue Fu, Robust Stabilization of Nonlinear Cascaded Systems, Automatica, vol. 42, Apr., 2006, pp: 645-651.

11. Weizhou Su,Wei-Xing Zheng, and Li Qiu, Performance Limitations in Estimating a Periodic Random Processes, The Proceedings of WCICA'04, pp: 172-176, 2004, Hangzhou.

12. Weizhou Su, Li Qiu, and Jie Chen, Fundamental Performance Limitations in Tracking Sinusoidal Signals, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 48, pp: 1371-1380, 2003.


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