13. Weizhou Su, Carlos E. de Souza, and Lihua Xie, H∞ Control for Asymptotically Stable Nonlinear Systems, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 44, pp: 989-993, 1999. 14. Weizhou Su, Lihua Xie, and Carlos E. de Souza, Global Robust Disturbance Attenuation and Almost Disturbance Decoupling for Uncertain Cascaded Nonlinear Systems, Automatica, vol. 35, pp: 697-707, 1999. 15. Lihua Xie, and Weizhou Su, Robust H∞ Control for a Class of Cascaded Nonlinear Systems, IEEE Trans. Automatic Control, vol. 42, pp: 1465-1468, 1997. 16. Weizhou Su, Lihua Xie and Zhiming Gong, Robust Input to State Stabilization for Minimum-phase Nonlinear Systems, Int. J. Control, vol. 66, pp: 825-842, 1997. 17. Weizhou Su, and Lihua Xie, Robust Control of Nonlinear Feedback Passive Systems, Systems & Control Letters, vol. 28, pp: 85-93, 1996. 18. Weizhou Su, and Lijiang Qin, The Robust Stability of Linear Multivariable System with Parameter Perturbation, ACTA Automatica Sinica, Chinese Edition, vol. 17, pp:537-544, 1991.
师 姓 名：孙振东 性 别：男 职 称：教授 博士生导师 招 生 专 业：控制理论与控制工程 招 生 层 次：招收博士、硕士研究生 招生专业所属院系：自动化科学与工程学院 研 究 方 向： 社会机器人，嵌入式系统，实时分布式系统，虚拟设计与制造技术，传感器技术 联 系 电 话： 电 子 邮 件： zdsun@scut.edu.cn 备 注： 导师简介： 孙振东,男,1968年5月出生于山东枣庄。1990年毕业于青岛海洋大学应用数学系,1993年获厦门大学运筹与控制论专业硕士学位,1996年获北京航空航天大学控制理论与控制工程专业博士学位。1996－1998年在清华大学自动化系从事博士后研究。1998－2000年在北京航空航天大学理学院任副教授。2000－2002年分别在新加坡国立大学(NUS)及澳洲新南威尔士大学(UNSW)任Research Fellow。2002－2005年受聘于爱尔兰国立大学梅努斯分校(NUIM)哈密尔顿研究所,任Senior Research Fellow。2005年底加入华南理工大学自动化学院, 任教授, 博士生指导教师。 2000年获中国控制会议(香港)关肇直奖。2003年获Automatica杰出审稿人提名,2004年起担任IEEE控制系统分会Conference Board副编辑, IEEE智能控制专业委员会成员, 并担任多个国际学术会议的程序委员会委员。2006年起获聘为华南理工大学?百人计划'杰出青年教师,同年入选广东省?千百十'人才工程省级培养对象,2007年入选教育部新世纪人才计划，2008年获全球智能控制和自动化大会（WCICA?08）Rockwell最佳应用论文奖，2009年获国家杰出青年基金资助。在国际国内权威期刊发表论文五十余篇, 由国际著名出版公司Springer出版英文专著一本。 主要研究课题包括社会机器人（基于网络控制和无线传感通讯的机器人协调自主控制），嵌入式系统 (Embedded Systems)，实时分布式系统 (Realtime & Distributed Systems)， 虚拟设计与制造技术 (Virtual Design & Manufacturing)，传感器技术(Sensor Technology)， 实时数据库及专家系统技术 (Realtime Database & Expert Systems)，和故障诊断及过程监控技术(Fault Diagnosis and Process Monitoring)。
导 师 姓 名：孙宗海 性 别：男 职 称：副研究员 招 生 专 业：控制理论与控制工程 招 生 层 次：招收硕士研究生 招生专业所属院系：自动化科学与工程学院 研 究 方 向： （1）智能控制；（2）模式识别 联 系 电 话：13602440090 电 子 邮 件： sunzh@scut.edu.cn 备 注： 导师简介： 男，汉族，湖北人，1974年8月生。现任华南理工大学自动化科学与工程学院副教授。 1997年6月毕业于湖北工学院电气技术专业，获工学学士学位。2000年4月毕业于武汉汽车工业大学控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位。2003年在浙江大学获得工学博士学位。2005年11月从浙江大学博士后出站，获聘副研究员，2005年12月至今在华南理工大学任教，2007年6月被评聘为硕士生导师。 一直从事控制理论与控制工程领域的教学与科研工作。目前主要进行基于统计学习的非线性控制方法研究，模式识别基于统计学习的创新性研究。先后主持承担了国家自然科学基金和省自然科学基金项目各一项。迄今为止，已发表学术论文40余篇，大部分论文被SCI或EI收录。先后主讲的本科生课程有：过程控制工程、自动检测技术、自动控制系统课程设计。指导过工学硕士生2名，工程硕士生2人。
导 师 姓 名：田联房 性 别：男 职 称：教授 博士生导师 招 生 专 业：控制理论与控制工程 招 生 层 次：招收硕士研究生 招生专业所属院系：自动化科学与工程学院 研 究 方 向： 先进机器人技术，生物医学工程，机电一体化，图像处理与模式识别 联 系 电 话：020-87110719 电 子 邮 件： chlftian@gmail.com 备 注： 导师简介： 田联房：博士，教授,博士生导师 教育： 1994年9月～1997年10月，哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获博士学位。 1991年9月～1994年7月，山东大学机械工程专业，获硕士学位。 1987年9月～1991年7月，山东大学机械设备及其制造工艺专业，获学士学位。 工作经历: 2004年6月～至今，华南理工大学自动化学院工作 2001年7月～2004年2月，University of Pittsburgh，访问学者。从事生物医学工程等方面的研究工作 2000年6月～2001年6月，University of Californian at Riverside, 访问学者，从事机器人及其智能控制等方面的研究工作。 1997年12月～2000年2月，华南理工大学电子与信息工程学院博士后，从事柔性机器人位置/力控制等方面的研究工作。 主要研究方向：（本团队研究主要集中在实际应用技术的研究与开发，研究课题为实际应用课题，欢迎同学报考） （1）先进机器人技术：特种机器人（巡检机器人，微操作精密机器人，排雷排爆机器人，救援救助机器人),机器人视觉伺服控制技术；机器人路径规划，机器人在生物医学工程中的应用。 （2）生物医学工程：生物医学图像后处理技术（B超、CT、MRI、SPECT、PET等医学图像相互之间的配准和信息融合，医学图像的三维可视化，医学图像信息融合指导临床放射治疗等）；生物力学；生物医学传感器，生物医学仪器等。 （3) 机电一体化：伺服驱动技术，嵌入式系统，电力电子技术，节能减排技术（电梯能馈，风力发电，光伏发电等） 个人简介 田联房，博士，教授，博士生导师， 国家―人体组织功能重建‖工程技术中心副主任，教育部―自主系统与网络控制‖重点实验室核心成员，广东省―生物医学工程‖重点实验室副主任。―兴华人才工程‖第三期―模式识别与智能系统‖学术团队学术负责人。―新世纪优秀人才‖培养对象， ―千百十工程‖第四批培养对象，自动化学院学术、学位委员会成员。广东省生物医学工程学会生物医学信息工程专业委员会委员。中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员等。1997年10月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业,并获得博士学位。1997年12月至2000年2月在华南理工大学电子与信息学院从事博士后研究，2001年6月至2004年月分别在 Univ. of Calif. at Riverside 及 Univ. of Pitt.做访问学者。2004年6月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院从事教学与科研工作。先后主持和参与了国家863，国际合作项目，国家自然科学基金，广东省省部产学研课题，广东省自然科学基金、广东省重大科技攻关计划，美国国家卫生局基金、广州市及区级科技攻关计划等多项科研课题，以及与企业的横向合作课题二十多项，并取得了丰硕的成果。获得广东省科技进步二等奖1项，广州市科技进步一等奖1项，获得计算机软件版权3项，申报发明专利9项，优秀教学成果奖三等奖1项。与美国，日本，德国，英国等高校保持着良好的合作研究关系，并进行互相学术交流。在国内外相关学术期刊上与国内外学术会议上，发表研究论文70余篇。30余篇被三大索引收入。发表的杂志是IEEE Trans. on Biomed. Eng., Robotica,，Mechatronics, ASME Journal of biomechanical Engineering，Annuals of Biomedical Engineering，Journal of Intelligent and Robotic Systems，Computerized Medical Imaging and Graphics，中国机械工程，中国生物医学工程学报，生物医学工程学杂志，中国医学影像技术，中华核医学，哈尔滨工业大学学报，华南理工大学学报。主要研究兴趣：先进机器人技术；生物医学工程：机电一体化，模式识别与智能系统等；智能控制理论与应用等。
导 师 姓 名：王聪 性 别：男 职 称：教授 博士生导师 招 生 专 业：控制理论与控制工程 招 生 层 次：招收博士、硕士研究生 招生专业所属院系：自动化科学与工程学院 研 究 方 向： 智能控制，动态模式识别，振动故障诊断，动态视觉，动态并行计算，智能机器人 联 系 电 话：020-87114256 电 子 邮 件： wangcong@scut.edu.cn,dmlearn@gmail.com 备 注： 导师简介： 王聪，1989年7月和1997年4月毕业于北京航空航天大学自动控制系并获得学士和硕士学位，2002年6月获得新加坡国立大学电子与计算机工程系博士学位。1989－1998年在中国航空工业总公司第613研究所任助理工程师、工程师，2001－2004年在香港城市大学电子工程系任博士后研究助理、高级研究助理、Research Fellow。2004年加入华南理工大学。2005－2007年在国家自然科学基金委员会信息科学部自动化学科任流动项目主任。现任华南理工大学自动化学院教授、博士生导师，华南理工大学控制与优化研究中心副主任。 研究兴趣包括非线性系统的自适应神经网络控制与辨识，以及在此基础上提出的确定学习理论、动态模式识别、基于模式的智能控制等。在Automatica、IEEE Transactions on Neural Networks等国际著名刊物，以及控制界国内外重要会议发表论文逾50篇；其中，被SCI收录的国际期刊论文16篇，被EI收录的国际期刊与会议论文20篇，被SCI引用逾200次。在美国CRC出版社出版《确定学习理论》英文专著1部。学术兼职包括《控制理论与应用》编委，IEEE控制系统学会会议编委，中国人工智能学会空天智能系统专业委员会委员，IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。2006年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。2006年获广东省自然科学奖一等奖。
研究方向：
1、确定学习理论
确定学习原理运用自适应神经网络辨识/控制和非线性动力学系统的概念与方法，研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和再利用等问题。确定学习为未知动态环境下非线性系统的辨识、控制与识别提供了系统化的研究方法，其学术应用领域包括：动态模式识别、基于模式的智能控制、振荡故障诊断与预测、认知计算与模拟计算、等等。确定学习是机器学习、智能控制、模式识别等领域的新方向，它将成为未来高级智能系统的一项关键技术。
2、动态模式识别及其应用
动态模式的识别问题是模式识别领域最具挑战性的课题之一。基于确定学习理论，我们提出了对动态模式以时不变且空间分布的方式进行表达的方法，给出了刻画动态模式之间相似性的定义，并在此基础上提出了对动态模式进行快速识别的方法。这种动态模式识别方法代表了一种以连续和模拟方式进行的动态并行分布（Dynamic Parallel Distributed Processing DPDP）信息处理新模型，在实际工程中具有广阔应用前景。目前，我们在航空航天发动机故障检测、动态视觉目标识别等方面开展应用研究。
3、基于模式的智能控制
理想的智能控制系统不但应具有适应未知动态环境（Adaptation）的能力，还应具有模拟人类学习（Learning）的能力，即对未知动态环境中的信息进行获取、表达、记忆，并利用学到的知识进一步提高控制性能的能力。 基于确定学习理论，我们研究一种基于动态模式的智能控制新框架。这一框架把不同类别的控制情形定义为不同的动态模式，首先对不同的控制情形进行学习、分类和存储；然后，当一个新的控制情形出现时，能基于动态模式识别方法迅速判断新的控制情形是否与曾经历的某种控制情形相似, 并选用包含相应经验的神经网络控制器进行控制。对这一方向的深入研究将为智能控制理论的进一步发展做出有意义的贡献。
4、动态模式识别系统开发
动态模式识别系统的实现有两种方式：（1）以多核计算平台和包含动态模式识别算法的并行计算方法实现，这可用于空间不受限制的动态环境；（2）以大规模动态RBF神经网络的数模混合集成电路实现，这可用于空间受限的动态环境。这种动态模式识别系统可以高效地求解动态环境下的计算问题。目前，我们采用曙光16核服务器为硬件平台，采用并行计算实现动态模式识别算法，开发了一台动态模式识别系统原型机，初步实现了对动态模式进行快速识别的原理性验证。
科研项目：
1、基于视觉信息的环境感知与目标识别关键技术 （国家重点基础研究发展计划(973)项目子课题2007CB311005）。运用确定学习理论及动态模式识别方法，研究基于视频数据的动态视觉目标识别算法。
2、超燃冲压发动机突变控制问题研究 （国家自然科学基金重大研究计划重点项目