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图3-1正转转速图
图3-2 反转转速图
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图3-3主传动系图
3.4 传动系统图的绘制
3. 4. 1 三角带传动的计算
三角带传动中,轴间距A可以加大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,宜可缓和冲击及隔离振动,使传动平稳。带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。
(1)选择三角带的型号 根据公式
Pca?KaP?1.1?3?3.3KW
式中P---电动机额定功率,Ka--工作情况系数
bd=11mm,查《机械设计》图8-8因此选择A型带,尺寸参数为B=80mm,h=10, ??40?。
(2)确定带轮的计算直径D?,D?
带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径D?不宜过小,即D??Dmin。查《机械设计》表8-3,8-7取主动轮基准直径D?=125mm。
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课 程 设 计 说 明 书 由公式D2?式中:
n?-小带轮转速,n?-大带轮转速,?-带的滑动系数,一般取0.02。
n1n2D1?1???
所以D2?14201008?125?1?0.02??172.57mm,由《机械设计A》表8-7取园整为
180mm。
(3)确定三角带速度
按公式V??D1n160?1000?3.14?125?142060?1000?9.289ms
(4)初定中心距 带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取: 根据经验公式0.7?D1?D2??A0?2?D1?D2?mm 取2??125?180??610mm,取
A0=500mm.
(5)三角带的计算基准长度L?
L???A?????D??D???3.142?D??D????A?
L0?2?500???125?180???180?125?4?5002?1480.36mm
由《
1000mvL8-2,圆整到标准的计算长度 L?1600mm
(6)验算三角带的挠曲次数 u??9.289?40次s,符合要求。
(7)确定实际中心距A
A?A0?L?L02?500?(1600?1480)?2?560mm
(8)验算小带轮包角?
?1?180?0D2?D1A?57.5?174.35?120,主动轮上包角合适。
000(9)确定三角带根数Z
根据《机械设计》式8-22得
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传动比
i?v1v2?1420/800?1.4
z?pcap0??p0k?kl
查表8-5c,8-5d 得?p0= 0.13KW,p0= 1.93KW 查表8-8,k?=0.99;查表8-2,kl=0.99 Z?3.31.93?0.13?0.99?0.99?1.6
所以取Z?2 根 (10)计算预紧力
查《机械设计》表8-4,q=0.1kg/m
F0?500?pca?2.52?1???qvvz?k??3.3
?500??2.5?2 ?1?0.1?9.289??9.289?2?0.99??144.09N
3. 4. 2齿轮齿数的确定
当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数和Sz及小齿轮的齿数可以从表3-6(机械制造装备设计)中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于18~20。采用三联滑移齿轮时,应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。
传动比:u1?1?1, u2?1?11.26?0?
查《机械制造装备设计》表3-6,齿数和Sz取84
Z?=42,Z2=42,Z3=37,Z4=47;
第二组齿轮:
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传动比:u1?1?0?1,u2?1?2?11.59,u2?1?4?12.52
齿数和Sz取90:
Z5=26,Z6=64,Z7=45,Z8=45,Z9=35,Z10=55;
第三组齿轮:
传动比:u1??21?1.59,u2?1?4?12.52
齿数和Sz取119:
Z11=73,Z12=46,Z13=33,Z14=86,
反转齿轮: 传动比:u1?n1n2'?10081397, u2?n2n2'?13971109
取Z15?35,得Z16?Z15?u1?26 Z17?Z16?u2?33 3. 4. 3 齿轮模数的计算 (1)Ⅰ-Ⅱ 齿轮弯曲疲劳的计算:
N1?Nd??3?0.96kw?2.88kw
?1.35
m??323Nznjmm?323347?800nj为大齿轮的计算转速, (机床主轴变速箱设计指导P36,可根据转速图确定)
齿面点蚀的计算:A?3703Nn
mm?3703j2.88800?56.7
取A=79,由中心距A及齿数计算出模数: mj?2AZ1?Z2?2?5784?1.36根据计算选取两个中的较大值,选取相近的标准模数。 取mj?1.36 所以取m?2 (2) Ⅱ-Ⅲ齿轮弯曲疲劳的计算:
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