爬底式——机身在滚筒侧，M=0。6—0.8m，前底后顶；
滚筒转向——对滚；
运输机——转型，双边链，矮机身；
“三股道”控顶距——人行道，机道，割煤道，尽量减少控顶距，滞后支护。
二．刨煤机采煤特点：
截深小，功率较小，粉尘较小，司机可在平巷操作，移溜和支护工人位置相对固定。
托钩刨——掌板压在输送机下方，直接托底板，稳定性好，阻力大；
滑行刨——取消掌板，用滑架；
托钩滑行刨——有掌板，掌板下增加滑板，减少摩擦力；
刨煤能力 Qb=3600M Vb Hr ck M——采高 c——工作面回采率。
脆性煤，或裂隙发育
顶板较稳定，底板平整
适用条件 断层少，硬结核和夹矸少
一般采高<1—4m
煤层倾角<15°
3．4．2 大采高综采的特点
3．5m——5。0m，分层和放顶都不太适合，支架容易歪斜，扭转，倒架，容易出现大面积片帮。
加强司机培训
煤壁要直，输送机要防滑
保护支架措施 适度带压移架 过构造有措施
调整工作面推进方向，推进方向和节理方向一致或交小角有利
防片帮措施 用木锚杆加固煤壁
树脂固结
3．4．3 大倾角机采面特点（主要防滑，当>12°）
防止没煤矸进入底槽
工作面适当伪斜
一．运输机防滑 自上而下，单向移溜，下行割煤，上行装煤移溜
单体柱固定机头
锚固装置不能同时挪开
二．液压支架防倒防滑
自下向上移架，防采空区矸石下冲支架尾部
1．防倒 间隔移架，并使支架保持适当迎山角
确保工作面下端头排头支架的稳定
>16°时，设液压安全绞车
2．采煤机防滑 采用无链牵引采煤机，本身防滑
轻型采煤机设简单防滑杆
倾角较小时采煤机应具备下滑闭锁功能，以防溜子刮动采煤机，新产品都有
3．4．4综采面调斜与旋转工艺
一．确定方案：选择煤层稳定，不受采动影响，构造少，无老巷的快段，一般应以机头端为中心，旋转机尾端。
二．顶板管理：采用虚旋转中心法，实质是靠近端头的支架走一个小弧线。
三．调斜工艺：从长刀逐渐变为短刀，最后调直运输，调正支架，进入下一个转角工程，小角度的旋转叫调斜，转角45°—90°叫旋转。
适用条件：局部地质变化，回收边角煤。
主要目的：减少搬家次数。
1．单产效率低，旋转期长，6—8个月，支架损坏较严重，一般不用
2．作业环境要求高 <2。5m <12°
问题 3．对设备要求高
4． 对人员要求高
3．5回采工艺方式的选择 3．5．1综采适用条件
煤层较厚>2。0m，有适当的可推进长度1000 m，倾角较缓，一般<15°。
贯彻以经济效益为中心的思想。
3．5．2普采适用条件
适用条件广泛，尽量采用，炮采面尽量少用。
3．6 回采工艺的特殊技术措施
一、回采工作面过地质构造的技术措施
一般措施： 1、炮采
2、把断层留在煤柱中
3、调斜
4、工作面甩掉一部分
5、搬家
(一) 回采工作面过断层，不搬家，因为搬家费太高，又得停产。
条件： 断层落差≤煤层厚度
综采面 断层落层<煤厚与最小采高之差，则不挑顶，不卧底
否则， 挑顶卧底 采煤机割 放炮
挑顶卧底时需注意 调整方向，工作面与断层走向夹角≮20o～30o
预先逐步减小采高。
(二）综采面过其它地质构造
1、过陷落柱（直径<30m）>30m时，搬家。
措施：1）、控制爆破，采煤机清矸，清矸石后马上转移架，小步距循环。 2）、以最小采高通过。
3）、陷落柱范围内支架相对滞后。
2、过褶曲带
当褶曲较大时，工作面推进方向应垂直于背向斜轴。
(三)综采面过旧巷道
二、综采面的拆迁与安装
(一)拆迁
1、顶板控制 金属网加木板梁
金属网加钢丝绳
金属网加锚杆------推荐
2、拆除方法 端头平巷，挑高，装平板车外运
工作面支架托地板，或者上机槽滑板
拆除方向灵活掌握
(二)安装
1、开切眼断面扩大及支护
扩大 一次扩完
边装边扩
支护 网加棚子
网加锚杆
2、组装 地面
上出口
3、设备进工作面的方法 拖底板
轨道滑板 机槽滑板
单轨吊
※现场最常用的是平板车进工作面方式
4、安装顺序 前进式——安装顺序与运送方向一致
后退式
3.7 回采工作面工艺设计
一、确定机采工作面的开机率
确定方法：现场统计
采煤机开机率K——采煤机运转时间占每日可利用的采煤作业时间的百分比，平均20%
二、机采面生产能力，T/a
Qr=NLMBrC
三、确定工作面合理长度
(一)影响工作面长度的技术因素
1、设备条件：150~180M
2、地质条件：当断层多，煤层薄，倾角大，采高大，顶板过硬，过碎时，适当缩短
3、通风条件：当瓦斯大时，用下式进行较核
L=60vMSG/90BPN
设计时要用到。
(二)影响工作面长度的经济因素分析(现场统计时才能用到)
四、回采工作面作业规程的编制及步骤
只讲循环图表
首先确定工作面作业形式 两采一准，一天两循环(普采)
边采边准，一天三循环(普采)
三采含半准，一天多循环(综采)
三采一准，一天多循环(综采)
四班交叉 (炮采)
五、劳动组织形式的选择
组织形式 分段作业：每段一组，综合分组
追机作业：整面一段，专业分组
跳段接力作业——推荐