奈氏轨迹穿过??1,j0?点，所以系统临界稳定。 （3）G?s?H?s??10
s2(1?0.1s)(1?0.2s)
N??2,P?0,N?P?系统不稳定
8-4 已知两系统的开环传递函数幅频特性如图(题8-4)所示，试问在系统（a）中加入何种的串联
环节可以达到系统（b）。
题（图8-4）
(a)的传递函数为：
G(s)1Ka(1?S)5 ?11S(1?S)(1?S)1.5100
?ca?20
可求出Ka?(b)的传递函数：
100 1.5G(s)1S)10 ?11S(1?S)(1?S)3200Kb(1??ca?40
?可求出Kb?
400 3