n=5，PL=7 有对称虚约束 F=3n-2PL=1 f)
n=3，PL=3，PH=2 有对称虚约束F=3n-2PL-PH=1
g) n=2，PL=2，PH=1， n=3，PL=4 h)
有虚约束5
n=3，PL=4 有对称虚约束 F=3n-2PL =3×3-2×4=1
2-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解： a)
6
n=4， PL=5， PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构
b) n=3， PL=3， PH=2 F=3n-2PL-PH=1 c) n=4，PL=4，PH=3 F=3n-2PL-PH=1 d)
7
n=6， PL=8 ，PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构
8
2-13 说明图2-32所示的各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图2-32f所示机构，当分别以构件1、3、7作为原动件时，机构的级别会有什么变化？ a)
机构的级别:II b)
9