机构的级别:II f)
以构件1作为原动件时,
以构件1作为原动件时,机构的级别II
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以构件3作为原动件时,
以构件3作为原动件时,机构的级别
以构件7作为原动件时, :II
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杆组的级别:III
以构件7作为原动件时,机构的级别:III
2-14 绘制图2-33所示机构高副低代后的运动简图,计算机构的自由度。并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
图2-33 机构示意图
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机构高副低代后的运动简图
杆组的级别:III
所以,机构的级别:III
2-15 试分析图2-35所示刨床机构的组成,并判别机构的级别。若以构件4为原动件,则此机构为几级?
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解:F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1
一、若以构件1为原动件,则此机构拆分的杆组是:
所以此机构为III级
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