则有仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如图：
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其主要性能指标如下： 上升时间tr=2.4min; 峰值时间tp=3.2min； 最大超调量
-80?48.75%?p?11980
；
过渡时间ts=10min; 震荡次数N=3； 稳态误差ess=10OC
（2）比例度为δ＝20％
Kc?120-4??1.60.2100-50，将仿真图中Kc参数改为1.6即可，仿真得系统广义对象输出z(t)
的过渡过程如下图：
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主要性能指标如下： 上升时间tr=3min; 峰值时间tp=4min； 最大超调量
-80?31.25%?p?10580；
过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=5OC
（3）比例度为δ＝50％
120-4??0.64， Kc?将图1中K参数改为0.64即可，仿真得系统广义对象输出z(t)0.5100-50的过渡过程如下图：
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主要性能指标如下： 上升时间tr=4.2min; 峰值时间tp=5min； 最大超调量
-80?12.5%?p?9080；
过渡时间ts=10min; 震荡次数N=1； 稳态误差ess=-5OC
（4）比例度为δ＝100％
120-4Kc???0.321100-50 ，将图1中K参数改为0.32即可，仿真得系统广义对象输出z(t)的
过渡过程如下图：
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由图可知比例度度为δ＝100％时，最大值小于80，达不到系统要求的稳定范围
（5）比例度为δ＝200％
Kc?120-4??0.162100-50，将图1中K参数改为0.16即可，仿真得系统广义对象输出z(t)的
过渡过程如下图：
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