由图可知比例度度为δ＝200％时，最大值同样小于80，达不到系统要求的稳定范围。
二，控制器为比例积分控制PI
其传递关系为：
y(t)?Kpe(t)?Kpte(t)dtTI?0
1)TIS
控制器的传递函数为：
G（s）?Kp(1?建立比例积分仿真结构图如下：
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（1）比例度δ＝20％，积分时间为TI＝1min
由比例环节可知，比例系数为1.6，仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：
由于系统为发散型，所以不稳定，各项指标没有意义
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（2）比例度δ＝20％，积分时间为TI＝3min
4.8S?1.63S把仿真图中PI控制器改为， 仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：
主要性能指标如下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量
-80?68.75%?p?13580；
过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=20OC
（3）比例度δ＝20％，积分时间为TI＝5min
8S?1.6 把仿真图中PI控制器改为，仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：
5S 12
主要性能指标如下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量
-80?56.25%?p?12580；
过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=10OC
（4） 比例度δ＝20％，积分时间为TI＝10min
16S?1.6 把仿真图中PI控制器改为，仿真得系统广义对象输出z(t)的过渡过程如下图：
10S 13
主要性能指标如下： 上升时间tr=2.7min; 峰值时间tp=4.2min； 最大超调量
-80?43.75%?p?11580；
过渡时间ts=10min; 震荡次数N=2； 稳态误差ess=2OC
三，控制器为比例积分微分控制PID
其传递关系为：
y(t)?Kp[e(t)?Tdde(t)1?dtTI?e(t)dt]
0t控制器地传递函数为：
G（s）?Kp(1?TdS?1)TIS
已知要求为比例度δ＝10％，积分时间TI＝5min，微分时间TD = 0.2min，所以建立仿真结构图如图：
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