西安科技大学继续教育学院毕业设计论文
制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加，如图6和图7所示。
4．升压阶段
为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制 单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速，如图8和图9所示。
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第四章 制动系统的故障诊断与分析
液压系统常见故障部位有：制动主缸（通气孔、皮碗、回位弹簧）、制动器（制动蹄、制动盘、制动轮缸）和管路等。
液压制动系常见故障有：制动不灵、制动失效、制动拖滞和制动跑偏。
液压制动系的一般组成（红旗CA7220）
1—右前轮缸；2—储液罐；3—制动主缸；4—真空伺服气室； 5—控制阀；6—制动踏板机构；7—右后轮缸；8—左后轮缸； 9—感载比例阀；10—真空单向阀；11—真空供能管路； 12—制动信号灯液压开关；13—左前轮缸 1.1 制动不良故障 1、故障现象
（1）制动时不能迅速减速或停车。
（2）第一次踏下制动板时制动不良，连续踩踏制动板，踏板逐渐升高，
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但脚踏触感减弱，且制动效果不佳。
（3）汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小。 （4）汽车紧急制动时，制动距离长。 2、故障原因
（1）油路故障。例如：①油液不足；②油液变质；③管路漏油；④管路漏气
（2）制动主缸、分缸故障。例如：①液压制动总泵和液压制动分泵的橡胶圈老化、发胀、磨损变形，活塞与缸壁磨损过大；②出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足
（3）制动踏板自由行程故障。例如：①制动踏板自由行程过大；②制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动；③踏板传动机构松旷 （4）真空增压装置故障。例如：①真空管漏气；②控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；③增压缸活塞磨损过多，回位弹簧过软
（5）制动器故障。例如：①制动摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间间隙过大，制动盘磨损的过薄或制动鼓与制动盘之工作表面有油污；②制动蹄摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；③制动盘翘曲变形，制动鼓圆度圆柱度差制动蹄片表面烧焦蹄片松动脱落铆钉露出鼓式车轮制动器浸水；④制动蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死 （6）①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚。②储液罐制动液不足或变质。
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3、制动系制动不良常见原因诊断流程
制动不良 制动踏板自由行程过大 是 制动踏板自由行程是否太大？ 否 制动起制动间隙过大 是 制动器制动间隙是否太大？ 否 制动液不足 是 制动主缸储液罐液面是否太低？ 否 管接头松动，油管破损，主缸或轮缸磨损 是 管路中是否有漏油现象？ 否 制动系仲有空气，制动器效能不良，管路不畅，制动液粘度太大 是 连续踩几脚，制动踏板是否升高？ 否 制动主缸旁通孔或活塞前端贯通空堵塞，制动主缸皮碗发胀，制动主缸阀门不密封，制动主缸通气不畅
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1.2 制动失效故障 1、故障现象
汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置不起作用，或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用，都属于制动失效故障。 2、故障原因
（1） 液压制动总泵故障。例如： ① 制动总泵内制动液严重不足；
② 制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏反； ③ 制动总泵和制动分泵之间的管路断裂，或接头松脱，严重漏油； ④ 制动踏板传动机构脱落断裂 （2） 液压制动分泵故障。例如：
① 制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻； ② 制动分泵活塞在缸筒内卡死； ③ 制动分泵进油管被压扁堵死；
④ 制动分泵排空气螺钉松动、脱落或丢失。 （3） 车轮制动器故障。例如：
① 制动器摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀； ② 制动鼓和制动盘开裂、破裂 3、故障诊断流程如下图
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