AOPA常见口试题
一.S1000飞行器
1.1552桨叶：桨叶长度15英寸，螺距5.2英寸。（螺距：
桨叶旋转一周在轴向上移动的距离），材质是高强度工程塑料。
2.无刷电机：KV400 4114电机。400指电压每增加1V
电机增加400转/分钟。 4114中41是定子直径，14是定子高度。（定子是电机内部线圈）
相邻两电机转向相反，是为了消除扭力。 无刷电机的组成： 定子+转子
3.电调： 电子调速器，控制电机的转速。电调上有6-7
跟线，无刷电机7根线（2电源线，3电机线，2控制线），有刷电机6根线。
4. 机架： 对称电机轴距 1045mm 单臂长度 386mm 定子尺寸 41×14mm KV值 400rpm/V 最大功率 500w 工作电流 40A 工作电压 6S LIPO 兼容信号频率 30Hz ~ 450Hz
起飞重量 6.0Kg ~ 11.0Kg 整机重量 4.2Kg 动力电池 LiPo（6S、
10000mAh~20000mAh、最小15C）充放电400次左右，重量轻、容量大、较耐用
最大功耗 4000W
工作环境温度 -10 °C ~ +40 °C 5. 接收机类型：D-BUS DR16 PPM
6.飞行速度
7.电机转速：25.2V乘以400的kv值 等于10080转/分钟 二．遥控器
A 横滚（左右）倾斜 E 俯仰（前后）倾斜 T 油门控制 R 偏航控制 实际操作: 模型新建
模型类型 码表 微调 失控保护 通道选择
对频 舵机反向 改手
三．电池：锂聚合物电池
电池容量单位是毫安时，电流单位是A（安培），电池单位是？S
标称3.7V/片 满电4.2V/片 满电电压4.2X6 6S 16000毫安 15C电池（15C指最大放电电流15X16000毫安）
电池存放：40%电量存放。
电池充电是以1C的电流充电（1Cx16000毫安）。 6S电池是以6片3.7V的电芯串联而成，串联后容量不变电压变大。 四．安全检查
1.地面站检查：GPS卫星数 飞机电池电量 电脑电量 2.遥控器检查：遥控器电量 模型选择 微调是否中位
3.飞机检查：桨叶是否磨损 电机是否松动 电线是否松动 LED灯闪烁是否正常 4.LED闪灯
五．飞控
由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。 1.主控：主控是系统核心模块
2.IMU：IMU 模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺），可测定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞 行高度。
3.GPS： 内含 GPS 和指南针，指南针用于测量地磁场，与 GPS 一起实现飞 行器水平方向 定点。GPS单位为经纬度。
4.PMU：2S-6S。内置双路BEC，PW 端口为整个飞控系统供电(对外供电能力不超过 2A)；PX 端口提供了一路 3A@5V 的电源，以及低电压保护功能（该功能在调参软件->高级->电压中设置） 的信号 V-SEN。
5.LED：指示灯用于飞行过程中指示飞控系统的状态(如控制模式)。
口试问题