至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升
至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开
关。
（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。 （4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均
有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，
使之回到原点。
（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。
3. IO编址并画出工作框图 4. 编程并调试 5. IO端子接线图
6．完成监控画面的设计，IO分配
选题十一 基于MCGS的交通信号灯控制系统的设计
一． 控制要求
信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。 南北红灯亮维持２５ｓ。在南北红灯塔亮的同时东西绿灯也亮，并维持２０ｓ。到２０ｓ时，东西绿灯亮，闪亮３ｓ后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持２ｓ时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
东西红灯亮维持３０ｓ。南北绿灯亮维持２５ｓ，然后闪亮３ｓ后熄灭。同时南北黄灯亮，维持２ｓ后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
以上南北、东西信号灯周而复始的交替工作状态，指挥着十字路口的交通， 二．设计要求
1．编制三菱PLC控制程序
2．制作MCGS组态监控画面，画面上要有车的跑动，跑动与灯光控制一致。 3．在组态中能调用PLC程序的状态量，画面的监控与程序运行步调一致。
16 三．论文要求
1．写出一篇不少于20000字的论文，论文按格式撰写。 2．设计过程在在论文中有具体的体现。
选题十二 供电设计
一、原始资料 （一）电源情况
该厂属一级负荷，由35KV电源进线。该厂高压变电所距地区变电所12Km； 电力系统出口断路器的断流容量为1000MVA，厂高压变压所主变压器为356KV。 （二）工厂资料 1、负荷情况
（1）NO.1 车间变电所：Ｐ30.1=800Kw cos1=0.65 一级负荷 （2）NO.2 车间变电所：Ｐ30.2=600Kw cos2=0.75 （3）NO.3 车间变电所：Ｐ30.3=400Kw cos3=0.7 （4）NO.4 车间变电所：Ｐ30.4=250Kw cos4=0.8 （5）NO.5 车间变电所：
金属切削机床共820Kw， 其中最大容量为50Kw 通风机 共 42Kw
行 车 共 10.2Kw =15% 电阻炉 共 10Kw
点焊机 共 21Kw , =65%
（6）厂区照明一台 SN=250KVA Kd=0.9 cos=0.95 （7）居住区用电 SN=200KVA Kd=0.9 cos=0.95
（8）高压电动机二台PN=630Kw cos=0.85 2、工厂年最大负荷用小时数为6000h 3、工厂高压配电所至各车间变电所距离 至NO.1 变电所0.2Km； 至NO.2 变电所0.4Km； 至NO.3 变电所0.15Km； 至NO.4 变电所0.3Km； 至NO.5 变电所0.55Km； 至高压电动机0.45Km； 至厂区照明0.15Km； 至居住区0.6Km。 4、低压配出线长度
只考虑机床的配出线，长度为60m 二、气象资料
该地区最热月平均最高气温为32，年平均气温为21 三、设计要求
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（一）编写设计书（含计算书） 1、设计原则 2、原始资料 3、确定电源 4、统计负荷
5、选车间变压器和全厂主变压器 6、无功补偿：要求补偿到cos=0.92 7、确定主结线 8、确定短路值 9、选择高、低压线路
10、选择高、低压开关设备（低压只选NO.5的开关设备） 11、整定继电保护 12、防雷与接地：略
（三）绘制图纸
绘制全厂供电系统图（用3# 图纸）
选题十三 供电设计
一、原始资料 电源情况
1、该厂属二级负荷，由10KV电源进线。该厂高压变电所距地区变电所5Km； 2、电力系统出口断路器的断流容量为500MVA 二、工厂资料 1、负荷情况
（1）NO.1 车间变电所：Ｐ30.1=300Kw cos1=0.65 （2）NO.2 车间变电所：Ｐ30.2=600Kw cos2=0.75 二级负荷 （3）NO.3 车间变电所：Ｐ30.3=400Kw cos3=0.7 （4）NO.4 车间变电所：Ｐ30.4=250Kw cos4=0.8 （4）NO.5 车间变电所：
金属切削机床共760Kw， 其中最大容量为30Kw 通风机 共 35Kw
行 车 共 10.2Kw =15% 电阻炉 共 8Kw
点焊机 共 21Kw , =65%
（6）厂区照明一台 SN=250KVA Kd=0.9 cos=0.95 （7）居住区用电 SN=200KVA Kd=0.9 cos=0.95 2、工厂年最大负荷用小时数为4000h 3、工厂高压配电所至各车间变电所距离 至NO.1 变电所0.2Km； 至NO.2 变电所0.4Km； 至NO.3 变电所0.15Km；
18 至NO.4 变电所0.3Km； 至NO.5 变电所0.55Km； 至高压电动机0.45Km； 至厂区照明0.15Km； 至居住区0.6Km。 4、低压配出线长度
只考虑机床的配出线，长度为60m 三、气象资料
该地区最热月平均最高气温为32，年平均气温为21 四、设计要求
（一）编写设计书（含计算书） 1、设计原则 2、原始资料 3、确定电源 4、统计负荷
5、选车间变压器和全厂主变压器 6、无功补偿：要求补偿到cos=0.92 7、确定主结线 8、确定短路值 9、选择高、低压线路
10、选择高、低压开关设备（低压只选NO.5的开关设备） 11、整定继电保护 12、防雷与接地：略 （二）绘制图纸
绘制全厂供电系统图（用3# 图纸）
选题十四：其它选题
PLC的其它自动控制系统设计（经老师认可）、变频器控制、PLC控制电梯等。
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