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4.3各控制电路概述
4.3.1 主拖动机组电动机M1控制电路
由交流电动机M1拖动直流发电机G和励磁发电机GE组成主拖动机组，其控制电路如图6（c）所示。其中33区中的按钮SB2为交流电动机M1的启动按钮；按钮SN1为交流电动机M1的停止按钮。
当需要主拖动电动机M1拖动直流发电机G和励磁发电机GE工作时，按下33区中的主拖动交流电动机M1的启动按钮SB2，33区中的接触器KM1线圈、35区中的时间继电器KT2线圈、36区中的接触器KMY线圈通电吸合，主拖动交流电动机M1的定子绕组接成Y接法降压启动，被拖动的直流励磁发电机CE利用剩磁开始发电。
接触器KM2通电闭合自琐，其在20区中的主触点闭合，接通交流电动机M2、M3的电源，交流电动机M2、M3分别拖动电机放大机AG和通风机工作。同时接触器KM△通点闭合。此时接触器KM1和接触器KM△的主触点将交流电动机M1的定子绕组接成△接法全压运行，交流电动机M1拖动发电机G和励磁发电机GE全速运行，完成主拖动机组的启动控制过程。
4.3.2 横梁控制电路
在图6（d）中，50区总共的按钮SB6为横梁上升启动按钮；51区中的按钮SB7为横梁下降启动按钮；53区中的行程开关ST7为横梁上升的上限位行程保护行程开关；55区中的行程开关ST8和ST9为横梁下降的下限位保护行程开关；52区和59区中的行程开关ST10为横梁放松及上升和下降动作行程开关。
横梁的上升控制。当需要横梁上升时，按下50区中的横梁上升启动按钮SB6，中间继电器K2线圈通电闭合，接触器KM13通电闭合并自锁。横梁放松、夹紧电动机M9通电反转，使横梁放松/
此时，行程开关ST10在59区中的常闭触点断开，接触器KM13失电释放，横梁放松、夹紧电动机M9停止反转。行程开关ST10在52区中的常开触点闭合，接触器KM10通电闭合，交流电动机M8正向运转，带动横梁上升。当横梁上升到要求高度时，松开衡量上升启动按钮SB6，接触器KM10线圈失电释放，横梁停止上升。继而接触器KM12闭合，交流电动机M9正向启动运转，使横梁夹紧。然后行程开关ST10常开触点复位断开，59区中的行程开关ST10常闭触点复位闭合，为下一次横梁升降控制作准备。
横梁下降控制。当需要横梁下降时，按下51区中的横梁下降启动按钮SB7，中间继点器K2线圈通电闭合，接触器KM13通电闭合并自锁。横梁放松、夹紧电动机M9通电反转，使横梁放松。当横梁放松后，行程开关ST10在59区中的常开触点闭合，接触器KM11通电闭合，横梁升降电动机
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